工程力学

本书内容涵盖了理论力学和材料力学课程的基本内容，书末附有习题答案。本书内容精炼，由浅入深，便于自学。以培养和造就复合型人才为宗旨，力求实现在经典基础上的更新，为读者今后继续学习和掌握新方法、新技术提供必要的工程力学基础知识，也为读者的独立思考留有空间，以利于创新能力的培养。本书适用于工程力学课程教学，也可供相关工程专业技术人员学习参考。

前言
第1章静力学基本概念和物体的受力分析1
1.1静力学基本概念1
1.2静力学公理及推论2
1.3约束和约束力4
1.4物体的受力分析和受力图8
习题12
第2章平面力系14
2.1平面汇交力系14
2.2力矩和平面力偶理论20
2.3平面任意力系的简化24
2.4平面任意力系的平衡条件和平衡方程31
2.5物系的平衡静定和超静定的概念35
2.6平面简单桁架的内力计算40
2.7摩擦与考虑滑动摩擦时的平衡问题42
习题48
第3章空间力系57
3.1力在空间直角坐标轴上的投影57
3.2空间力偶理论58
3.3力对点的矩和力对轴的矩61
3.4空间任意力系向一点的简化及平衡条件64
3.5重心70
习题74
第4章轴向拉伸、压缩与剪切78
4.1绪论78
4.2轴向拉压杆的内力与应力86
4.3材料拉伸和压缩时的力学性能91
4.4轴向拉压杆的强度条件97
4.5拉压杆的变形101
4.6应力集中的概念105
4.7拉压超静定问题106
4.8剪切和挤压的实用计算112
习题118
第5章扭转123
5.1概述123
5.2传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图123
5.3纯剪切、切应力互等定理和剪切胡克定律125
5.4圆轴扭转时的应力及强度条件127
5.5圆轴扭转时的变形及刚度条件132
习题135
第6章弯曲内力138
6.1平面弯曲梁的计算简图138
6.2剪力和弯矩140
6.3剪力图和弯矩图142
6.4剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系145
习题150
第7章弯曲应力154
7.1引言154
7.2弯曲正应力154
7.3弯曲切应力160
7.4弯曲强度计算166
7.5提高弯曲强度的一些措施169
习题174
第8章梁的弯曲变形180
8.1概述180
8.2梁的变形和位移180
8.3积分法计算梁的变形183
8.4叠加法计算梁的变形189
8.5梁的刚度校核、提高梁的刚度的措施193
习题194
第9章应力状态与强度理论197
9.1应力状态的概念197
9.2应力状态的实例198
9.3二向应力状态分析———解析法200
9.4二向应力状态分析———图解法204
9.5三向应力状态208
9.6广义胡克定律209
9.7复杂应力状态下的比能213
9.8强度理论的概念215
9.9常用的四种强度理论216
习题220
第10章组合变形225
10.1概述225
10.2两相互垂直平面内的弯曲225
10.3拉伸(压缩)与弯曲的组合229
10.4弯曲与扭转的组合235
10.5组合变形的合理设计239
习题241
第11章压杆稳定245
11.1压杆稳定的概念245
11.2两端铰支细长压杆的临界压力246
11.3其他支座条件下压杆的临界压力249
11.4欧拉公式的适用范围中、小柔度杆的临界压力252
11.5压杆的稳定计算255
11.6提高压杆稳定性的措施258
习题259
第12章动载荷和交变应力262
12.1惯性力问题262
12.2冲击载荷265
12.3冲击韧性270
12.4交变应力与疲劳破坏271
12.5循环特征、平均应力和应力幅272
12.6疲劳极限274
12.7影响构件持久极限的因素274
12.8构件的疲劳强度计算277
12.9提高构件疲劳强度的措施279
习题280
第13章点的运动描述和刚体的基本运动286
13.1点的运动描述287
13.2刚体的平行移动296
13.3刚体绕定轴的转动298
13.4定轴转动刚体内各点的速度和加速度299
13.5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度303
习题305
第14章点的合成运动311
14.1绝对运动、相对运动和牵连运动311
14.2点的速度合成定理314
14.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理316
14.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理318
习题325
第15章刚体的平面运动329
15.1刚体平面运动的概念和运动分解329
15.2求平面图形内各点速度的基点法331
15.3用瞬心法求平面图形内各点的速度333
15.4用基点法求平面图形内各点的加速度337
习题340
第16章动力学基本方程和动能定理346
16.1质点动力学基本方程346
16.2质量中心和刚体对轴的转动惯量352
16.3力的功355
16.4质点和质点系的动能359
16.5动能定理361
习题367
附录371
附录A平面图形的几何性质371
附录B型钢表(GB/T706—2008)376
习题答案392
参考文献407