移动测量系统设计原理与实现方法

字数: 166千字
装帧: 平装
出版社: 科学出版社
作者: 郭明等著
出版日期: 2018-01-01
商品条码: 9787030561282
版次: 1
开本: B5
页数: 122
出版年份: 2018

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内容简介

本书旨在阐述移动测量系统的设计原理与实现方法，以车载移动测量系统为例，首先介绍移动测量系统的理论基础，如数学模型、坐标系、坐标系之间的坐标转换和GPS时间系统，及其组成和工作原理；然后重点介绍POS数据处理、点云数据处理、车载移动测量系统的设计与集成、车载移动测量系统检校及测试。本书对移动测量系统的设计原理与实现方法做了详细的介绍，其实验过程及处理结果都较为具体，为移动测量系统的开发提供了较为有效的解决方案。
本书可作为地理信息工程、测绘工程、城市规划与管理、文化遗产与保护等学科领域的研究开发人员及相关专业教师、研宄生的参考书。

第1章绪论1
第2章移动测量系统的理论基础4
2.1移动测量的数学模型4
2.1.1物方模型4
2.1.2激光点云的地面点坐标计算6
2.2移动测量定义的坐标系7
2.2.1载体框架坐标系7
2.2.2辅助传感器坐标系9
2.2.3与惯性导航计算相关的坐标系9
2.2.4与基准转换相关的坐标系10
2.2.5摄影测量坐标系11
2.2.6激光扫描仪坐标系12
2.3坐标系之间的坐标变换13
2.3.1与IMU传感器相关的坐标变换13
2.3.2与像片相关的坐标变换17
2.3.3与激光扫描仪相关的坐标变换18
2.3.4与基准转换相关的坐标变换20
2.4GPS时间系统20
……