机器人编程与操作

本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。

韦伟松，广西现代职业技术学院专任教师，都安县高岭镇挂职任党委副书记， 广西现代职业技术学院专任教师。有丰富的教学经验，得到学生的欢迎。

项目一认识工业机器人.1
任务1了解机器人结构组成.1
一、机器人概念.1
二、了解机器人组成结构.3
三、ABB机器人的组成及功能.4
四、技能实训.6
任务2启动和关闭机器人.7
一、机器人的安全操作规程.7
二、开启ABB机器人.8
三、关闭ABB机器人.9
四、技能实训.9
任务3示教器点动机器人.10
一、什么是机器人示教器.10
二、技能实训.13
习题
项目二编程运行机器人.15
任务1配置标准I/O板.15
任务2设定三个关键的程序数据.22
任务3认识机器人程序及指令.32
一、机器人编程的概念.32
二、RAPID程序.33
任务４RAPID程序编程与调试.41
一、基本RAPID程序的编制.41
二、技能实训.47
习题
项目三RobotStudio6.0基本操作.52
任务1安装RobotStudio6.0软件.52
一、RobotStudio概念.52
二、技能实训.56
任务2认识RobotStudio6.0软件.57
一、RobotStudio软件界面介绍.57
二、技能实训.59
任务3构建机器人仿真工作站.60
一、仿真工作站的构建.60
二、技能实训.77
习题
项目四RobotStudio虚拟仿真与编程.82
任务1激光切割轨迹编程与仿真.82
一、构建激光切割工作站.82
二、创建工件坐标.89
三、创建激光切割曲线.90
四、设置运动参数.92
五、生成激光切割轨迹.92
六、批量修改工具方向.94
七、轴配置与仿真运行.98
八、技能实训.103
任务2简单输送链创建与仿真.104
一、创建输送链与仿真.104
二、创建搬运与仿真.128
三、技能实训.142
任务3动态输送链创建与仿真.144
一、创建动态输送链工作站.144
二、创建输送链系统Smart组件.150
三、添加属性与连接.155
四、创建夹具系统Smart组件.161
五、配置工作站逻辑.169
六、机器人路径编程.172
七、同步到RAPID.175
八、仿真设定与仿真.176
九、技能实训.177
习题.178
项目五机器人典型工作站的应用.179
任务1装配工作站.179
一、任务描述.179
二、任务实施.180
任务2机床上下料.200
一、任务描述.200
二、任务实施.201
参考文献.216