车辆动力学及控制--聚文网

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内容简介

本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎—路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。第二版增加了十五章和十六章。第十五章是侧倾动力学与侧翻预防，第十六章是混合动力车。第八章中有关电子稳定性控制也做了重要改进。随着汽车在全球范围内应用日广，发展能够更好地适应公路系统，更节能、更舒适、更安全，同时对环境的破坏达到小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的，甚至互相冲突的要求，现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。本书希望能够适合那些在汽车行业和大专院校里从事这类控制系统研究的工程师和专家们。同时这本书也希望能够适用于作为车辆动力学和控制方向的研究生教材。

第2版译者序言
译者序言
序言
第1章概论
1.1驾驶人辅助系统
1.2主动稳定性控制系统
1.3平顺性
1.4用于解决交通堵塞的技术
1.4.1自动化公路系统
1.4.2“交通友好”的自适应巡航系统
1.4.3窄型工勤车辆倾斜控制
1.4.4智能交通系统(ITS)
1.5排放和燃油经济性
1.5.1混合动力汽车
1.5.2燃料电池汽车
参考文献
第2章车辆侧向动力学
2.1商业应用开发中的汽车侧向运动控制系统
2.1.1车道偏离预警系统
2.1.2车道保持系统
2.1.3横摆稳定控制系统
2.2车辆侧向运动的运动学模型
2.3两轮车辆侧向动力学的模型
2.4相对旋转坐标系中点的运动
2.5关于路面误差力学模型的讨论
2.6动力学模型中横摆角速度和侧偏角的讨论
2.7从车辆坐标系到地面坐标系
2.8路面模型
2.9本章小结
参数表
……
第3章自动车道保持系统的转向控制
第4章车辆纵向动力学
第5章车辆纵向控制
第6章自适应巡航控制
第7章车队的纵向控制
第8章电子稳定性控制
第9章汽油和柴油发动机的均值建模
第10章被动式汽车悬架的设计与分析
第11章主动悬架
第12章半主动悬架
第13章轮胎纵向力与侧向力
第14章公路车辆的轮胎-路面摩擦力测量
第15章侧倾动力学与侧翻预防
第16章油电混合动力汽车的动力学与控制

车辆动力学及控制

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