车辆动力学理论与应用

汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性，并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触，由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力，这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能，即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等，就是汽车对所受各种力的响应。因此，汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。

译者序
原书第2 版前言
前言
本书说明
Ⅲ 车辆动力学
9 应用动力学
9.1 动力学要素
9.1.1 力和力矩
9.1.2 动量
9.1.3 矢量
9.1.4 运动方程
9.1.5 功和能量
9.2 刚体平动动力学
9.3 刚体转动动力学
9.4 质量惯性矩矩阵
9.5 牛顿运动方程的拉格朗日形式
9.6 拉格朗日力学
9.7 小结
9.8 主要符号
习题
10 车辆平面动力学
10.1 车辆坐标系
10.2 刚性车辆的牛顿- 欧拉动力学
10.3 作用在刚性车辆上的力系
10.3.1 轮胎力系和车身力系
10.3.2 轮胎侧向力
10.3.3 两轮模型和车身受力的分量
10.4 两轮刚性车辆动力学
10.5 稳态转向
10.6 两轮车辆的线性化模型
10.7 瞬态响应
10.8 小结
10.9 主要符号
习题
11 车辆侧倾动力学
11.1 车辆坐标和自由度
11.2 运动方程
11.3 车辆力系
11.3.1 轮胎力系和车身力系
11.3.2 轮胎侧向力
11.3.3 两轮模型上车身受力的分量
11.4 两轮刚性车辆动力学
11.5 稳态运动
11.6 时间响应
11.7 小结
11.8 主要符号
习题
12 应用振动学
12.1 机械振动基础
12.2 牛顿方法和振动
12.3 振动的频率响应
12.3.1 力作用激励
12.3.2 基座激励
12.3.3 偏心激励
12.3.4 偏心基座激励
12.3.5 单自由度受迫振动频率
响应的分类
12.4 振动的时间响应
12.5 振动的应用和测量
12.6 振动优化理论
12.7 小结
12.8 主要符号
习题
13 车辆振动
13.1 拉格朗日方法和耗散函数
13.2 求积
13.3 固有频率和振型
13.4 两轮车辆模型和车身俯仰振型
13.5 二分之一车辆模型和车身
侧倾振型
13.6 整车振动模型
13.7 小结
13.8 主要符号
习题
14 悬架优化
14.1 数学模型
14.2 频率响应
14.3 RMS 优化
14.4 时间响应优化
14.5 小结
14.6 主要符号
习题
15 四分之一车辆模型
15.1 数学模型
15.2 频率响应
15.3 固有频率和恒常频率
15.4 RMS 优化
15.5 基于固有频率和车轮行程的优化
15.6 小结
15.7 主要符号
习题
参考文献