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空间机器人机械学引论

空间机器人机械学引论

  • 字数: 633千字
  • 装帧: 简装
  • 出版社: 国防工业出版社
  • 作者: (意大利)吉安卡落?艮塔 著作 谭天乐//曾强//袁德虎//侯月阳//张晓彤 译者
  • 出版日期: 2017-12-01
  • 商品条码: 9787118113938
  • 版次: 1
  • 开本: 其他
  • 页数: 509
  • 出版年份: 2017
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精选
内容简介
本书对空间机器人的设计概述较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。

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