自动化生产线安装、调试和维护技术

本书作为“职业院校工业机器人专业规划教材”之一，通过8个项目介绍了自动化生产线的推荐知识和技能，主要内容包括：包括柔性自动化生产线供料单元安装与调试、柔性自动化生产线冲压单元安装与调试、柔性自动化生产线装配单元安装与调试、柔性自动化生产线分拣单元安装与调试、柔性自动化生产线输送单元安装与调试、柔性自动化生产线全线运行、工业机器人搬运单元的安装与调试、自动化生产线综合能力应用。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。

前言
项目1柔性自动化生产线供料单元安装与调试1
1.1项目描述1
1.2相关知识2
1.2.1供料单元的传感器2
1.2.2供料单元的气动元件3
1.3项目准备7
1.4项目实施8
1.4.1供料单元的机械组装8
1.4.2供料单元的气路连接及调试12
1.4.3供料单元的电气设计及连接13
1.4.4供料单元的程序设计及调试16
1.5检查评议18
1.6故障及处理19
1.7问题与思考20
项目2柔性自动化生产线加工单元安装与调试21
2.1项目描述21
2.2相关知识22
2.3项目准备23
2.4项目实施24
2.4.1加工单元的机械组装24
2.4.2加工单元的气路连接与调试28
2.4.3加工单元的电气接线29
2.4.4加工单元的程序设计及调试30
2.5检查评议32
2.6故障及防治34
2.7问题与思考34
项目3柔性自动化生产线装配单元安装与调试35
3.1项目描述35
3.2相关知识36
3.2.1装配单元的传感器36
3.2.2装配单元的机械元件37
3.2.3装配单元的气动元件39
3.3项目准备41
3.4项目实施41
3.4.1装配单元的机械组装42
3.4.2装配单元的气路连接及调试44
3.4.3装配单元的电气接线45
3.4.4装配单元的程序设计及调试48
3.5检查评议52
3.6故障及防治53
3.7问题与思考53
项目4柔性自动化生产线分拣单元安装与调试54
4.1项目描述54
4.2相关知识55
4.2.1旋转编码器55
4.2.2变频器的认知57
4.2.3西门子S7—200PLC高速计数器指令64
4.3项目准备68
4.4项目实施69
4.4.1分拣单元的机械组装69
4.4.2分拣单元的气路连接及调试73
4.4.3分拣单元的电气接线及调试73
4.4.4分拣单元的程序设计及调试75
4.4.5分拣单元的人机界面设计及调试78
4.4.6变频器输出的模拟量控制87
4.5检查评议88
4.6故障及防治90
4.7问题与思考90
项目5柔性自动化生产线输送单元安装与调试91
5.1项目描述91
5.2相关知识93
5.2.1交流伺服电动机及驱动器93
5.2.2PLC的MAP库文件的应用100
5.2.3PLC的位置控制109
5.2.4输送站伺服电动机的PLC控制112
5.3项目准备119
5.4项目实施120
5.4.1输送单元的机械组装120
5.4.2输送单元的气路连接及调试125
5.4.3输送单元的电气接线及调试126
5.4.4输送单元的程序设计及调试130
5.5检查评议136
5.6故障及防治137
5.7问题与思考138
项目6柔性自动化生产线全线运行139
6.1项目描述139
6.2相关知识143
6.3项目实施149
6.3.1通讯网络的建立149
6.3.2人机界面的设计151
6.3.3联网程序设计157
6.3.4整机调试及故障诊断162
6.4检查评议164
项目7工业机器人搬运单元的安装与调试165
7.1项目描述165
7.2相关知识165
7.3项目准备166
7.4项目实施166
7.4.1搬运模型的安装166
7.4.2吸盘夹具及夹具电路和气路的安装166
7.4.3I/O分配及接线167
7.4.4PLC程序设计168
7.4.5机器人程序编写168
7.5检查评议173
项目8自动化生产线综合能力应用175
8.1项目描述175
8.1.1设备及工艺过程描述175
8.1.2工作过程概述175
8.1.3待完成的工作任务176
8.1.4注意事项186
8.2项目计划与实施186
8.2.1项目实施计划186
8.2.2相关参数186
8.2.3安装技术规范187
8.3检查评议195