理论力学(第8版)(Ⅰ)/十二五规划教材

哈尔滨工业大学理论力学教研室编著的《理论力学(Ⅰ第8版）》第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
本书第8版共分Ⅰ，Ⅱ两册。《理论力学》(Ⅰ)内容包括静力学(含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦)，运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动)，动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理)。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》(Ⅱ)为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成？陀螺仪近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程技术人员参考。
本书配有丰富的数字课程资源，其中既有供教师教学使用的资源，也有供学生学习使用的资源，用户可登录易课程网(http：／／abook．hep．eom．cn／1248791)使用。与本书配套的有《理论力学学习辅导》、《理论力学思考题集》、《理论力学解题指导及习题集》(第3版)、《理论力学电子教案》、《理论力学网络课程》、《理论力学习题解答》、《理论力学网上作业与查询系统》等。

静力学
引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学公理
§1-2 约束和约束力
§1-3 物体的受力分析和受力图
§1-4 力学模型与力学简图
思考题
习题
第二章 平面力系
§2-1 平面汇交力系
§2-2 平面力对点之矩？平面力偶
§2-3 平面任意力系的简化
§2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§2-5 物体系的平衡？静定和超静定问题
§2-6 平面简单桁架的内力计算
思考题
习题
第三章 空间力系
§3-1 空间汇交力系
§3-2 力对点的矩和力对轴的矩
§3-3 空间力偶
§3-4 空间任意力系的简化
§3-5 空间任意力系的平衡方程
§3-6 物体的重心
思考题
习题
第四章 摩擦
§4-1 滑动摩擦
§4-2 摩擦角和自锁现象
§4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4-4 滚动摩阻的概念
思考题
习题
运动学
引言
第五章 点的运动学
§5-1 矢量法
§5-2 直角坐标法
§5-3 自然法
*§5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
*§5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
思考题
习题
第六章 刚体的简单运动
§6-1 刚体的平行移动
§6-2 刚体绕定轴的转动
§6-3 转动刚体内各点的速度和加速度
§6-4 轮系的传动比
§6-5 以矢量表示角速度和角加速度？以矢积表示点的 速度和加速度
思考题
习题
第七章 点的合成运动
§7-1 相对运动？牵连运动-绝对运动
§7-2 点的速度合成定理
§7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
§7-4 牵连运动是定轴转动时点的
加速度合成定理？科氏加速度
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
§8-1 刚体平面运动的概述和运动分解
§8-2 求平面图形内各点速度的基点法
§8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
§8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
§8-5 运动学综合应用举例
思考题
习题
动 力 学
引言
第九章 质点动力学的基本方程
§9-1 动力学的基本定律
§9-2 质点的运动微分方程
思考题
习题
第十章 动量定理
§10一1动量与冲量
§10一2动量定理
§10-3 质心运动定理
思考题
习题
第十一章 动量矩定理
§11-l质点和质点系的动量矩
§11-2 动量矩定理
§11-3 刚体绕定轴的转动微分方程
§11-4 刚体对轴的转动惯量
§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§11-6 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题
第十二章 动能定理
§12-1 力的功
§12-2 质点和质点系的动能
§12-3 动能定理
§12-4 功率？功率方程？机械效率
§12-5 势力场？势能？机械能守恒定律
§12-6 普遍定理的综合应用举例
思考题
习题 综合问题习题
第十三章 达朗贝尔原理
§13-1 惯性力？质点的达朗贝尔原理
§13-2 质点系的达朗贝尔原理
§13-3 刚体惯性力系的简化
§13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
第十四章 虚位移原理
§14-1 约束？虚位移？虚功
§14-2 虚位移原理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介