微机控制系统项目化教程

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书按照项目导向、任务驱动的模式编写，主要介绍微机控制系统基础知识、分析设计方法及应用技术。本书共7个项目，每个项目又由若干个任务组成。主要内容包括：微机控制系统基本知识、数据传输接口技术、人机接口技术、数据输入/输出通道、电机执行器微机控制、数字PID控制器、微机控制系统设计与应用。

唐中燕，华北电力大学（保定），主要从事控制类的教学和研究工作.

前言
项目1微机控制系统基本知识1
项目描述1
相关知识1
1.1微机控制系统定义1
1.2微机控制系统工作过程与工作方式2
1.3微机控制系统的特点和功能3
1.4微机控制系统组成4
项目知识巩固6
思考与练习8
项目2微机控制系统数据传输接口技术9
项目描述9
任务2.1接口基本概念9
任务描述9
相关知识9
任务2.2并行接口技术13
任务描述13
相关知识13
任务2.3并行接口应用16
任务描述16
相关知识16
任务2.4串行接口技术22
任务描述22
相关知识22
项目知识巩固32
思考与练习34
项目3微机控制系统人机接口技术35
项目描述35
任务3.1键盘接口技术35
任务描述35
相关知识35
任务3.2LED显示并行接口技术41
任务描述41
相关知识41
任务3.3LED显示串行接口技术44
任务描述44
相关知识44
任务3.4LCD显示49
任务描述49
相关知识49
项目知识巩固54
思考与练习55
项目4数据输入/输出通道57
项目描述57
任务4.1数字量输入/输出通道57
任务描述57
相关知识58
任务4.2模拟量输入/输出通道62
任务描述62
相关知识62
任务4.38位并行A/D转换器及其接口技术66
任务描述66
相关知识67
任务4.410位以上并行A/D转换器及其接口技术70
任务描述70
相关知识70
任务4.5串行A/D转换器及其接口技术73
任务描述73
相关知识73
任务4.68位并行D/A转换器及其接口技术75
任务描述75
相关知识76
任务4.710位以上并行D/A转换器及其接口技术80
任务描述80
相关知识80
任务4.8串行D/A转换器及其接口技术81
任务描述81
相关知识81
项目知识巩固83
思考与练习84
项目5电动机执行器微机控制86
项目描述86
任务5.1直流电动机控制86
任务描述86
相关知识87
任务5.2步进电动机控制94
任务描述94
相关知识94
思考与练习102
项目6数字PID控制器106
项目描述106
任务6.1数字PID控制算法106
任务描述106
相关知识106
任务6.2数字PID控制参数整定109
任务描述109
相关知识110
任务6.3数字PID控制算法改进111
任务描述111
相关知识111
项目知识巩固115
思考与练习123
项目7微机控制系统设计与应用124
项目描述124
任务7.1机械设备自动工作的微机控制系统124
任务描述124
相关知识124
任务7.2微机过程控制系统138
任务描述138
相关知识138
任务7.3基于无线通信的微机控制系统153
任务描述153
相关知识153
任务7.4微机控制系统的应用与发展179
任务描述179
相关知识179
思考与练习184
参考文献185