机器人学导论

装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
作者: (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著
出版日期: 2018-01-01
商品条码: 9787111586722
版次: 1
开本: 16开
页数: 424
出版年份: 2018

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内容简介

《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。

1概述1
2空间描述和变换21
3操作臂运动学67
4操作臂逆运动学109
5雅克比：速度和静力145
6操作臂动力学177
7轨迹生成215
8操作臂的机构设计245
9操作臂的线性控制285
10操作臂的非线性控制315
11操作臂的力控制351
12机器人编程语言及编程系统375
13离线编程系统389
附录A三角恒等式409
附录B24种角度组合411
附录C运动学公式415
精选习题答案417