机器人技术基础--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。

前言
第1章概论1
1.1机器人的由来与发展1
1.2机器人的定义与基本组成3
1.3机器人的分类5
1.4我国机器人发展战略与思考9
习题11
第2章机器人的机械结构12
2.1概述12
2.2机器人机械机构的组成与运动14
2.3机身和臂部机构15
2.4机器人的手腕和手部结构18
2.5机器人的行走部分机构24
习题37
第3章机器人的感觉系统38
3.1机器人传感器的选择要求39
3.2机器人传感器的分类与作用43
3.3位置和位移44
3.4力觉46
3.5视觉48
3.6接近觉52
3.7接触觉、压觉和滑觉55
习题60
第4章机器人的驱动系统61
4.1各种驱动方式的特点61
4.2电液伺服驱动系统63
4.3气压驱动系统68
4.4电气驱动系统72
习题78
第5章工业机器人的控制系统79
5.1控制系统概述79
5.2工业机器人控制的分类79
5.3工业机器人的位置控制80
5.4工业机器人的运动轨迹控制87
5.5智能控制技术91
习题96
第6章机器人编程语言97
6.1机器人编程要求与语言类型97
6.2机器人语言系统组成和基本功能100
6.3常用机器人编程语言102
6.4机器人离线编程108
习题112
第7章机器人的应用与发展113
7.1机器人应用概述113
7.2机器人的典型应用115
7.3机器人应用的发展趋势133
习题140
参考文献141

机器人技术基础

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