选矿过程自动化

《选矿过程自动化》为矿物加工专业本科生和相关领域工程技术人员培养教材，结合自动化专业和矿物加工专业的相关知识，本书共十章，包括控制理论基础和模糊控制理论基础等相关内容，在此基础上对选矿厂破碎、磨矿分级、重磁浮、过滤脱水、烧结配矿等过程的自动控制方式进行了阐述。
本书可供从事选矿研究的科技人员、生产企业的管理和技术人员以及一线工人参考，也适用于大专院校的教师和学生。

第1章经典控制理论基础
1.1自动控制概念/001
1.1.1自动控制系统的原理/001
1.1.2自动控制系统的要求/002
1.2自动控制系统的数学模型/002
1.2.1控制系统的时域数学模型/003
1.2.2控制系统的复数域数学模型/004
1.3控制系统分类/005
1.4非线性微分方程的线性化/006
1.5控制系统的结构图/007
1.5.1系统结构图的组成/007
1.5.2结构图的等效变换和简化/008
1.6控制系统的数学模型测定/009
1.6.1控制系统数学模型的测定方法/009
1.6.2被控对象常用数学模型/010
1.7线性系统的时域分析方法/012
1.7.1系统时间响应的性能指标/012
1.7.2一阶系统的时域分析/014
1.7.3常用控制方式/016
1.8执行部件特性/017
1.8.1气动执行机构的结构和原理/018
1.8.2调节机构/019
1.8.3气动执行器附件/023
1.8.4电动调节阀/025
课后习题/027
第2章模糊控制理论基础
2.1模糊控制系统的基本结构及控制原理/029
2.1.1模糊控制系统的基本结构/029
2.1.2模糊控制器的工作原理和基本结构/030
2.2模糊控制器的设计规则/031
2.2.1准确量的模糊化处理/031
2.2.2模糊规则设计/033
2.2.3模糊控制状态表/034
2.2.4模糊判决方法/034
2.2.5查询表的建立/034
课后习题/035
第3章破碎筛分过程控制系统
3.1破碎机控制系统简介/036
3.2破碎机给矿量控制/038
3.2.1给矿量恒定控制/038
3.2.2破碎机功耗控制系统/039
3.3破碎机排矿口控制/040
3.4破碎系统模糊控制/040
3.5破碎过程料位控制/041
3.5.1破碎机腔料位检测方法/041
3.5.2破碎机料位控制/042
3.6圆锥破碎机液压系统的控制/045
课后习题/046
第4章磨矿分级过程控制系统
4.1磨机给矿控制/048
4.2磨矿浓度控制/049
4.2.1磨机浓度的PID控制/049
4.2.2基于磨机噪声的磨矿浓度控制/051
4.3磨机负荷控制/051
4.3.1磨机负荷专家系统/052
4.3.2磨机负荷专家控制系统的设计/052
4.3.3智能控制器的设计/053
4.3.4专家控制规则/055
4.4磨机钢球补加控制/055
4.4.1磨机钢球填充率的检测/056
4.4.2磨机钢球补加控制/056
4.5分级机溢流浓度的控制/061
4.6水力旋流器的控制/063
4.6.1水力旋流器控制系统理论基础/064
4.6.2水力旋流器生产过程/065
4.6.3水力旋流器控制系统主要控制参数/065
4.6.4水力旋流器控制系统建模/066
4.7磨矿分级系统的优化控制/067
课后习题/069
第5章重力选矿过程控制系统
5.1跳汰选矿控制/070
5.1.1跳汰机的结构/071
5.1.2跳汰机的自动控制/073
5.2螺旋溜槽自动控制/080
5.3重介分选过程控制/081
5.3.1重介选煤控制过程分析/082
5.3.2重介选矿悬浮液密度控制/084
5.3.3煤泥含量的控制/089
5.4离心选矿过程控制/090
5.4.1卧式离心选矿机的工作原理/090
5.4.2卧式离心选矿机的控制/091
课后习题/093
第6章磁力选矿过程控制
6.1强磁选矿系统/095
6.2强磁选过程控制/095
课后习题/099
第7章电选控制系统
7.1摩擦电选控制系统/100
7.1.1摩擦电选系统结构/100
7.1.2风选机的控制/102
7.2电选机电源系统的控制/104
课后习题/106
第8章浮选过程控制
8.1浮选加药系统/108
8.2槽式浮选机的控制/109
8.2.1槽式浮选机控制系统/110
8.2.2加药量控制/111
8.2.3浮选槽液位控制/111
8.2.4浮选pH值控制/112
8.3浮选柱控制/113
8.3.1浮选柱的结构与原理/114
8.3.2浮选柱的操作参数/114
8.3.3浮选柱液位检测与控制系统/115
8.3.4充气量控制系统/118
8.3.5浮选柱泡沫层厚度检测控制系统/118
8.4基于图像处理的浮选泡沫分析/121
8.4.1浮选过程视觉监控的优点/121
8.4.2泡沫图像处理与视觉特征提取方法/123
8.4.3浮选泡沫图像表面视觉特点/126
8.4.4视觉感知与图像统计建模/128
课后习题/143
第9章过滤脱水过程控制
9.1水分检测/144
9.1.1微波水分检测/144
9.1.2红外水分检测/148
9.2过滤过程控制/151
9.2.1压滤机自动控制/151
9.2.2陶瓷过滤机自动控制/156
9.3离心脱水过程控制/163
9.3.1卧螺离心机工作原理/163
9.3.2离心机控制系统/165
9.4浓缩过程控制/168
9.4.1浓密机加药控制/169
9.4.2浓密机泥层高度模型/171
9.5干燥过程控制/172
9.5.1滚筒式干燥设备的控制/172
9.5.2微波干燥控制/174
课后习题/176
第10章烧结过程配矿控制
10.1配矿方案产生方式/178
10.2专家调整指导模块的确定/179
10.3预测模型的确定/180
10.3.1输出参数的选择和确定/180
10.3.2输入参数的选择和确定/181
10.3.3人工神经网络预测模型/181
10.4配矿调整专家系统的结构/183
10.4.1知识库的建立/183
10.4.2知识的表示/184
10.4.3知识库的组织/185
10.4.4知识库的管理/186
课后习题/186
参考文献