机器人引论

1、本书全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势，是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上，而是结合具体例子，深入浅出地讲解机器人的基本原理和应用。2020年获评北京大学优秀教材。 2、本书是北京大学开设的本科生选修课“魅力机器人”的配套教材，自2012年开设已10年，课程一经推出便吸引了来自北大各个院系专业同学们的热切关注。这门经典课程的慕课版本已经登录中国大学MOOC！ 3、北京大学在讲课程，提供课件。该课件2022年被评为北京高校“优质本科教材课件”。 4、本书结构清晰明了，图文并茂。 5、本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书，也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材，还可以作为广大机器人爱好者的科普参考书。

    《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势，是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上，而是结合具体例子，深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书，也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材，还可以作为广大机器人爱好者的科普参考书。具体内容包括： 什么是机器人、古代机器人、 军事机器人、 工业机器人、农业机器人、 家庭服务机器人、医疗服务机器人、 娱乐服务机器人、 教育服务机器人、仿生机器人、仿人机器人、赛博格系统、 纳米机器人、群体机器人、智能人机交互以及其他机器人新技术，此外还讲述了机器人竞赛的相关内容。

谢广明：北京大学工学院工业工程与管理系教授、博士生导师，长期工作在智能机器人以及多机器人协作领域，主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目，获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励，获得10余项机器人相关的发明专利。入选2020全球前2%科学家榜单。曾担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，是国际水中机器人大赛的创立者，是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主编，包括《Scientific Reports》等多个期刊编委。指导的机器人代表队多次获得国际国内机器人大赛冠军。

1 什么是机器人1.1 机器人的定义1.2 机器人的发展史1.3 机器人的组成1.4 机器人的分类2 古代机器人2.1 引言2.2 有名国外古代机器人2.3 有名中国古代机器人2.4 思考与总结3 军事机器人3.1 引言3.2 军事机器人的战场优势3.3 军事机器人发展简史3.4 军事机器人分类3.5 陆地军事机器人3.6 空中军事机器人3.7 水中军事机器人3.8 外骨骼与意识控制系统3.9 军事机器人发展趋势4 工业机器人4.1 引言4.2 工业机器人结构组成4.3 工业机器人发展简史4.4 工业机器人分类4.5 典型工业机器人举例4.6 工业机器人发展趋势5 农业机器人5.1 引言5.2 农业机器人的特点5.3 农业机器人发展简史5.4 农业机器人分类5.5 典型农业机器人举例5.6 农业机器人发展趋势6 家庭服务机器人6.1 引言6.2 家庭服务机器人结构组成6.3 家庭服务机器人发展简史6.4 家庭服务机器人分类6.5 典型家庭服务机器人举例6.6 家庭服务机器人发展趋势7 医疗服务机器人7.1 引言7.2 医疗服务机器人结构组成7.3 医疗服务机器人发展简史7.4 医疗服务机器人分类7.5 典型医疗服务机器人举例7.6 医疗服务机器人发展趋势8 娱乐服务机器人8.1 引言8.2 娱乐服务机器人结构组成8.3 娱乐服务机器人发展简史8.4 娱乐服务机器人分类8.5 典型娱乐服务机器人举例8.6 娱乐服务机器人发展趋势9 教育服务机器人9.1 引言9.2 教育服务机器人结构组成9.3 教育服务机器人发展简史9.4 教育服务机器人分类9.5 典型教育服务机器人举例9.6 教育服务机器人发展趋势10 仿生机器人10.1 引言10.2 仿生机器人发展简史10.3 典型陆地仿生机器人10.4 典型空中仿生机器人10.5 典型水中仿生机器人10.6 仿生机器人发展趋势11 仿人机器人11.1 引言11.2 仿人机器人发展简史11.3 典型仿人机器人11.4 仿人机器人发展趋势12 赛博格系统12.1 引言12.2 赛博格系统发展简史12.3 典型赛博格系统12.4 赛博格系统发展趋势13 纳米机器人13.1 引言13.2 纳米机器人发展简史13.3 典型纳米机器人13.4 纳米机器人发展趋势14 群体机器人14.1 引言14.2 群体机器人发展简史14.3 典型群体机器人14.4 群体机器人发展趋势15 智能人机交互15.1 引言15.2 人机交互发展简史15.3 典型智能人机交互技术15.4 人机交互发展趋势16 其他机器人新技术16.1 引言16.2 化学机器人16.3 动物机器人16.4 演化机器人16.5 无人驾驶汽车16.6 四旋翼无人机16.7 机器人发展趋势17 机器人竞赛17.1 引言17.2 机器人竞赛发展简史17.3 机器人足球17.4 机器人水球17.5 机器人救援17.6 机器人服务