防空导弹导航、制导与控制系统设计

《防空导弹导航、制导与控制系统设计》以防空导弹导航、制导与控制系统设计为主线，内容覆盖了有关寻的制导控制系统设计的各个方面，涉及三通道控制导弹、单通道控制旋转导弹，主要论述制导控制系统数学模型、制导控制回路的设计与仿真、导引规律设计以及导航、制导、控制等分系统的设计要求、方案及模型等。书中作者还根据自己的工作实践，论述了科研工作中已经成功解决的一些对系统性能影响较大的关键技术，并结合当前防空导弹寻的制导控制系统的发展趋势，对靠前外在此领域的一些新发展动态进行了描述。《防空导弹导航、制导与控制系统设计》可作为从事防空导弹导航、制导与控制系统工程技术的科研人员及从事航空航天事业的高等院校师生等相关人员的参考用书。

第1章绪论
1.1防空导弹制导控制技术发展
1.2防空导弹制导控制系统特点及分类
1.2.1防空导弹制导控制系统特点
1.2.2防空导弹制导控制系统分类
1.3防空导弹制导控制系统工作原理及组成
1.3.1防空导弹制导控制系统工作原理
1.3.2防空导弹制导控制系统组成
1.4防空导弹制导控制系统研制阶段及设计内容
1.4.1制导控制系统方案论证
1.4.2制导控制系统方案设计
1.4.3制导控制系统工程研制
1.4.4制导控制系统设计定型
第2章系统的数学模型
2.1常用坐标系及坐标系的转换
2.1.1常用坐标系
2.1.2坐标系的转换
2.2导弹弹体的数学模型
2.2.1气动布局与控制方式
2.2.2作用于导弹上的力和力矩
2.2.3刚体的运动方程组
2.2.4STT导弹弹体数学模型
2.2.5BTT导弹弹体数学模型
2.2.6旋转导弹弹体数学模型
2.2.7弹性弹体数学模型
第3章制导控制系统总体设计
3.1概述
3.2制导控制系统的设计要求
3.2.1制导控制系统设计的基本要求
3.2.2制导控制系统设计重点
3.3制导控制系统设计与分析
3.3.1制导控制系统方案设计
3.3.2初制导段制导控制系统设计
3.3.3中制导段制导控制系统设计
3.3.4末制导段制导控制系统设计
3.4制导控制系统设计中的若干关键技术问题
3.4.1天线罩补偿设计
3.4.2捷联去耦技术
3.4.3目标机动补偿技术
3.4.4超低空脱靶方位补偿技术
3.4.5轨控直接力技术
3.4.6角闪烁抑制技术
第4章导引规律设计
4.1概述
4.2经典导引规律简介
4.2.1导弹目标相对运动方程
4.2.2追踪法
4.2.3平行接近法
4.2.4三点法
4.2.5前置量法
4.2.6比例接近法
4.3比例导引规律及其改进
4.3.1比例导引的弹道特性分析
4.3.2修正比例导引规律
4.4导航比的选取
4.4.1不考虑动力学系统惯性
4.4.2考虑动力学系统惯性
4.5比例导引规律的工程实现
4.5.1比例导引规律的工程应用形式
4.5.2视线角速度信号的工程实现方法
4.5.3弹目相对速度的工程实现方法
第5章导航系统设计
5.1概述
5.2导航系统的设计要求
5.2.1导航系统的任务
5.2.2导航系统的选择
5.2.3导航系统的主要性能要求
5.2.4惯性测量的要求
5.3捷联惯性导航系统设计
5.3.1捷联惯导系统方案及分析
5.3.2惯性测量组合
5.3.3惯性测量组合的主要性能要求
5.3.4惯性测量组合主要性能的测试方法
5.3.5捷联惯导基本方程
5.3.6捷联惯导系统的数学模型
5.4导弹卫星导航系统设计
5.4.1卫星导航原理
5.4.2国外卫星导航系统
5.4.3中国北斗卫星导航系统
5.4.4卫星导航接收机
5.5组合导航系统设计
5.5.1组合导航的设计原理
5.5.2组合结构种类
5.5.3惯性导航参数校正
5.5.4各种组合方式的特点
5.6防空导弹导航系统初始对准设计
5.6.1静基座初始自对准方法
5.6.2动基座传递对准方法
5.7导弹导航系统试验验证
5.7.1捷联惯导静态导航试验
5.7.2捷联惯导单轴回转试验
5.7.3捷联惯导双轴摇摆试验
5.7.4捷联惯导车载导航试验
5.7.5舰载动基座惯导对准试验
5.7.6空空导弹传递对准试验
5.7.7卫星导航系统试验
5.7.8INS／GNSS组合导航系统试验
第6章制导系统设计
6.1概述
6.2制导系统设计要求
6.2.1战场环境需求分析
6.2.2干扰态势和特性分析
6.2.3目标特性分析
6.2.4制导系统主要性能要求
6.3制导系统设计
6.3.1制导探测系统组成与功能
6.3.2制导探测体制分类
6.3.3工作频段选择
6.3.4制导体制设计
6.3.5制导波形设计
6.3.6制导威力分析
6.3.7制导系统抗干扰设计
6.4制导系统外场试验
6.4.1雷达导引头外场试验
6.4.2红外导引头外场试验
第7章稳定控制系统设计
7.1概述
7.2稳定控制系统主要技术要求
7.3STT稳定控制回路设计及分析
7.3.1侧向稳定控制回路方案及分析
7.3.2滚动回路方案及分析
7.4BTT稳定控制回路设计及分析
7.4.1BTT稳定控制回路方案及分析
7.4.2BTT稳定控制回路设计
7.5直接力／气动力复合稳定控制回路方案及分析
7.5.1直接力／气动力复合控制器结构
7.5.2直接力／气动力复合控制系统设计
第8章旋转导弹制导控制系统设计
8.1概述
8.2制导方式
8.2.1红外玫瑰扫描体制
8.2.2被动微波／红外复合体制
8.3旋转导弹的控制方式
8.3.1继电式控制
8.3.2正弦式控制
8.4阻尼回路设计
8.4.1阻尼回路参数设计
8.4.2旋转导弹阻尼回路性能分析
8.5直瞄发射与侧向力控制技术
8.6末端前向偏移控制
第9章制导控制系统半实物仿真
9.1概述
9.2半实物仿真系统方案及组成
9.2.1目标仿真系统
9.2.2仿真管理及实时控制系统
9.2.3仿真试验接口系统
9.2.4飞行模拟转台
9.2.5负载模拟台
9.2.6仿真模型
9.2.7专用配套设备
9.3半实物仿真试验
9.3.1稳定控制系统半实物仿真试验
9.3.2制导控制系统半实物仿真试验
9.4半实物仿真试验结果评估
第10章防空导弹制导控制系统发展趋势
10.1概述
10.2防空导弹制导控制系统设计中将遇到的新环境
10.3防空导弹制导控制系统传统方法设计中的问题
10.4防空导弹制导控制技术发展动向
10.4.1探测制导控制一体化技术
10.4.2三模复合寻的制导技术
10.4.3短报文制导数据链技术
10.4.4发动机引流直接力控制技术
10.4.5变外形控制技术
10.4.6多导弹协同制导控制技术
10.5优选控制理论与方法在制导控制中的应用
10.5.1滑模变结构理论在被动寻的制导律设计中的应用
10.5.2很优二次型理论在倾斜转弯制导律设计中的应用
10.5.3很优极小值原理在大离轴发射制导规律设计中的应用
10.5.4自抗扰控制理论在自动驾驶仪设计中的应用
10.5.5交互多模型在滤波器／制导律一体化设计中的应用
10.5.6推广卡尔曼滤波在单基测角被动定位设计中的应用
参考文献