现代有轨电车运行控制模型与算法

《现代有轨电车运行控制模型与算法》建立了一整套适应现代有轨电车管理运营特点的控制模型及算法，主要包括客流自适应排班模型、基于历史客流数据的站点乘降量预测模型、交叉口协调控制模型及运行自适应调整模式。其中，乘降量预测模型及自适应排班模型可根据历史数据不断更新和预测站点客流量，从而确定到发站时间，并制定较为准确的时刻表；交叉口协调控制模型可兼顾交叉口整体通行效率和减少有轨电车延误两个方面；运行自适应调整模式主要通过消除速度偏差来实现实际运行状态与运行图编制计划的切合，减少延误的累积。《现代有轨电车运行控制模型与算法》在大量实地调研的基础上，结合当前近期新研究成果，对现代有轨电车的运行控制模式做出了一些创造性的思考，并提出相应的解决方案，以期为城市轨道交通的发展提供些许参考。

第1章 绪论 1
1.1 有轨电车发展历程 1
1.2 现代有轨电车系统特征 3
1.2.1 系统能力与功能定位 4
1.2.2 线路设计 5
1.2.3 运营组织 13
1.3 现代有轨电车系统现状分析 16
1.4 智能调度模式系统界定与算法架构 17
1.4.1 系统界定 17
1.4.2 算法架构 18
第2章 现代有轨电车智能调度机制分析及整体设计 19
2.1 系统功能 19
2.1.1 客流预测及自适应排班功能 19
2.1.2 交叉口信号协调控制功能 21
2.1.3 线路运行自适应调整功能 21
2.2 系统构成及运作 21
2.2.1 系统构成 21
2.2.2 系统运作 22
2.3 系统设备及信息需求 24
2.3.1 信息采集设备 24
2.3.2 统计分析设备 25
2.3.3 调度指挥设备 25
2.3.4 信息发布设备 29
第3章 现代有轨电车客流自适应排班模型 31
3.1 客流影响因素分析 31
3.2 客流预测模型构建 32
3.2.1 客流预测理论研究与发展 32
3.2.2 客流预测问题分析 35
3.2.3 基于客流历史数据的客流预测模型构建 36
3.2.4 基于统计方法的客流预测模型 38
3.3 制定发车时刻表 43
3.3.1 时刻表问题分析 43
3.3.2 发车时刻表模型 43
3.4 车底运用方案智能调度模型与算法 47
3.4.1 车底问题分析 47
3.4.2 车底运用方案建模 47
3.4.3 合理车底数 49
第4章 现代有轨电车交叉口信号协调控制模式 51
4.1 轨道交通优先理论研究与发展 51
4.2 公共交通交叉口协调控制策略 53
4.2.1 协调控制策略目的及原则 53
4.2.2 协调策略分析 54
4.3 有轨电车和社会车辆信号优先权度量 55
4.3.1 优先策略整体目标 55
4.3.2 有轨电车交叉口优先权度量因子 55
4.4 交叉口信号协调控制模式下配时方案 58
4.4.1 交叉口信号协调控制策略 58
4.4.2 基于协调控制策略的情景分析 65
第5章 现代有轨电车运行自适应调整模式研究 73
5.1 有轨电车运行调整理论研究与发展 73
5.2 有轨电车运行图 75
5.2.1 有轨电车线路模型 75
5.2.2 有轨电车运行图指标 78
5.2.3 有轨电车运行图约束条件 83
5.3 有轨电车自适应调整模型 84
5.3.1 有轨电车运行调整模型 84
5.3.2 有轨电车运行调整方案 86
5.3.3 行车间隔调整模型 90
5.3.4 交叉口配对调整模型 93
第6章 现代有轨电车智能调度模式方案效益评价 96
6.1 评价指标体系构建 96
6.1.1 有轨电车运行效益指标 97
6.1.2 有轨电车优先效益指标 98
6.1.3 社会交通效益指标 98
6.2 评价模型的建立 100
6.2.1 评价理论简介 100
6.2.2 指标的无量纲化处理 100
6.2.3 权重的确定 102
6.2.4 决策阵的计算 103
6.2.5 方案排序 103
参考文献 105