海洋导航与定位技术--聚文网

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内容简介

本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的很优估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。

作者简介

赵建虎，1970年生，武汉大学教授，博导，主要从事海洋测绘方面教学和研究工作，近年来先后承担国家重大专项、国家863计划、国家支撑计划、国家自然科学基金、海洋127项目多项，发表EI／SCI论文近百篇，出版专著3部。

第1章绪论
1.1概述
1.2导航技术的发展历史
1.3导航技术的发展趋势
第2章导航定位基础
2.1地球椭球及导航要素
2.2导航坐标系统及其相互转换
2.3地图投影
2.4运动载体的状态参量
2.5导航常用的参数量纲
第3章导航定位原理及技术
3.1导航定位基本原理
3.2导航定位技术及其特点
3.3导航定位精度
3.4航路规划
第4章线性系统及常用估计和滤波方法
4.1线性动力学系统
4.2常用参数估计方法
4.3离散Kalman滤波
4.4几种改进的Kalman滤波
4.5Kalman滤波应用
第5章惯性导航
5.1发展历史及应用
5.2惯导系统的分类及精度指标
5.3惯导系统组成
5.4平台式惯导系统
5.5捷联式惯导系统
5.6惯性系统的初始对准
5.7惯性导航系统误差
第6章卫星导航与定位
6.1卫星导航定位技术的发展历史
6.2全球导航卫星系统的组成及信号结构
6.3GNSS定位的误差源
6.4动态绝对定位
6.5局域差分定位
6.6广域差分定位
6.7精密单点定位
第7章水下声学导航与定位
7.1系统组成及导航定位方式
7.2水声导航定位系统及其工作原理
7.3USBL导航定位
7.4LBL导航定位
7.5导航定位误差分析
第8章海洋匹配导航
8.1地球重力场和磁场
8.2背景场及匹配要素测量及其数据处理
8.3匹配算法
8.4匹配导航过程
8.5匹配导航实例及分析
第9章水下组合导航
9.1GNSS与INS组合
9.2与INS组合
9.3地形匹配辅助INS
9.4地貌图像匹配辅助INS
9.5地磁匹配辅助INS
9.6地形匹配、地貌图像匹配、地磁匹配与INS组合
参考文献

海洋导航与定位技术

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