机器人系统设计及其应用技术--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映靠前外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。
本书可作为高等学校机电类、仪器类、电子信息类与计算机类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材，还可供有关科技人员参考。

作者简介

赵建伟，中国矿业大学(北京)矿山机器人研究中心副主任、不错工程师，硕士生导师，清华大学精密仪器与机械学系博士后。开设“机器人技术基础”与“自动控制系统”等课程。自2005年起从事机器人研究，先后完成了50多款机器人的研发。其中，“国家科技02重大专项”开发的“CMP化学抛光传输机器人”已投入生产；“煤矿巡视机器人”获得“挑战杯”一等奖及美国NI公司大赛优选二等奖。曾受邀出席世界机器人大会(2015年、2016年)；为乌克兰总统列昂尼德·克拉夫丘克展示机器人(2016年)；参加全国大众创业万众创新活动周(2016年)。参与“国家科技02重大专项”“国家863项目”“十二五国家科技支撑计划子课题”“北京市自然科学基金项目”；承担“国家自然科学基金项目”“中国博士后科学基金项目”及“北京市重点实验室项目”。担任华北五省机器人大赛裁判长、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛委员、全国高职院校机械制造类工业机器人裁判、中国青少年机器人竞赛专家委员会委员。发表论文42篇，其中SCI收录5篇、EI(刊)收录25篇。担任IFAC会议分会场。先后指导博士和硕士研究生30多人。获得靠前专利1项、国家发明专利8项、实用新型专利49i；获省部级科技进步奖一等奖1项、二等奖1项。

第1章绪论
1.1机器人的出现
1.1.1机器人的发展
1.1.2现代意义上的机器人
1.2机器人的定义、组成和特征
1.2.1机器人的定义和组成
1.2.2机器人的特征
1.2.3机器人的开发准则
1.3国内外机器人的发展
1.3.1国外机器人的发展
1.3.2国内机器人的发展
1.4各种典型的机器人
1.4.1军用机器人
1.4.2工业机器人
1.4.3服务机器人
1.4.4仿生机器人
1.4.5其他机器人
1.5机器人带来的影响
1.6机器人展望
第2章机器人应用技术
2.1机器人控制技术
2.1.1机器人开环控制
2.1.2机器人闭环控制
2.1.3机器人PID控制
……
参考文献

机器人系统设计及其应用技术

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足