采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究

以采煤机、掘进机动态可靠性为依据，对其动力学仿真及控制中的若干关键技术进行了研究。这些关键技术的研究为采煤机、掘进机动态可靠性设计、优化分析以及采煤机智能牵引研究提供了新的理念和方法，具有重要的理论意义及较强的工程应用价值。   

刘旭南，辽宁工程技术大学副教授，主要从事采煤机、挖掘机动力学仿真及控制中若干关键技术研究及教学工作。

1绪论001
1.1问题的提出背景001
1.2国内外采掘机械的发展现状002
1.3相关技术的国内外研究现状004
1.4研究的主要内容及意义015
2煤岩体的物理力学性能017
2.1煤岩层构造特点017
2.2煤岩体的物理性质和力学性能018
3镐形截齿破落煤岩机理及载荷特性研究029
3.1镐形截齿的破落煤岩机理029
3.2采掘机械截割机构结构参数分析030
3.3采掘机械截割机构运动学分析035
3.4采掘机械截割机构动力学分析043
3.5小结046
4采掘机械截割机构设计及截割性能研究047
4.1掘进机截割头辅助设计及优化软件开发047
4.2截割头截割性能研究057
4.3掘进机截割头辅助设计及优化软件的应用061
4.4基于采煤机载荷计算软件的大采高采煤机截割性能研究065
4.5小结074
5采煤机截割机构装煤性能分析075
5.1采煤机滚筒装煤的机理076
5.2基于EDEM的仿真模型的建立080
5.3采煤机滚筒装煤性能分析089
5.4运动学参数很优匹配研究093
5.5小结098
6采掘机械关键零件动态可靠性分析及预测099
6.1采掘机械刚性模型的建立099
6.2采掘机械刚柔耦合模型的建立105
6.3基于虚拟样机技术的采掘机械可靠性分析108
6.4小结123
7采掘机械关键零件动态可靠性预测124
7.1神经网络的基本原理124
7.2EBZ220型掘进机回转台可靠性预测127
7.3MG2×70/325-BWD型采煤机经济截割预测133
7.4小结137
8采掘机械行星减速齿轮动态可靠性研究138
8.1行星减速机构结构特点及受力分析138
8.2行星减速机构齿轮的强度校核理论139
8.3强度校核软件开发的关键技术145
8.4行星减速机构可靠性分析150
8.5小结156
9基于采煤机动态可靠性的智能牵引调速系统研究157
9.1调速系统设计的基本思想157
9.2牵引电机负载转矩模拟158
9.3采煤机变频调速原理164
9.4基于采煤机可靠性的智能调速系统建模170
9.5基于采煤机动态可靠性的智能调速系统仿真分析175
9.6小结180
10结论181
参考文献183