理论力学

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材，曾评为普通高等教育“十一五”重量规划教材。全书共5篇19章，靠前～4章为靠前篇静力学，包括基本概念及基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题（平面静定桁架与摩擦）等；第5～8章为第2篇运动学，包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等；第9～13章为第3篇矢量动力学，包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等；靠前4、15章为第4篇分析力学基础，包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等；靠前6～19章为第5篇动力学专题，包括刚体定点运动的动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。本书紧密联系工程实际，重视力学概念的阐述，注重力学建模能力的培养，坚持理论与应用并重，突出水利、土木类专业特色。

许庆春，河海大学力学与材料学院，教授。主要教学经历(授课名称、授课对象等)：在教学一线从事基础力学教学30多年，为工程力学、水工、土木、港航、农水、交通等专业本科生教授理论力学和材料力学。曾经编写的教材或专著情况(著作名称、出版时间、出版单位等)：《理论力学课堂教学系统（上）》，2002，高等教育出版社；《理论力学课堂教学系统与素材库》，2007，高等教育出版社；《力学创新与妙用——开发创造力》，2007，高等教育出版社；《动力学基础》（第2版），2003，河海大学出版社；《理论力学》，2010，中国电力出版社；《理论力学》，2010，中国水利水电出版社；《基础力学竞赛与考研试题精解》，2015，中国矿业大学出版社。

前言
第一版前言
主要符号表
绪论
第1篇静力学
第1章基本概念及基本原理
第1节力的概念
第2节静力学基本原理
第3节力的投影与力的分解
第4节力矩
第5节力偶
思考题
习题
第2章力系的简化
第1节汇交力系的简化
第2节力偶系的简化
第3节任意力系的简化
第4节任意力系简化结果讨论
第5节重心和形心
第6节平行分布力的简化
思考题
习题
第3章力系的平衡
第1节约束与约束力
第2节计算简图和示力图
第3节汇交力系的平衡
第4节力偶系的平衡
第5节任意力系的平衡
第6节静定与超静定问题物体系统的平衡
思考题
习题
第4章静力学应用专题
第1节平面静定桁架
第2节摩擦
思考题
习题
第2篇运动学
第5章点的运动
第1节点的运动的矢量法
第2节点的运动的直角坐标法
第3节点的运动的自然法
第4节点的运动的极坐标法
思考题
习题
第6章刚体的基本运动
第1节刚体的平行移动
第2节刚体的定轴转动
第3节转动刚体内各点的速度和加速度
第4节角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
第9章点的合成运动
第1节合成运动的概念
第2节点的速度合成定理
第3节牵连运动为平移时点的加速度合成定理
第4节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第8章刚体的平面运动
第1节刚体平面运动的运动方程
第2节平面图形内各点的速度速度瞬心
？第3节平面图形内各点的加速度加速度瞬心
思考题
习题
第3篇矢量动力学
第9章动力学基本定律质点运动微分方程
第1节牛顿运动定律惯性参考系
第2节单位制和量纲
第3节质点运动微分方程
思考题
习题
第10章质心运动定理动量定理
第1节质心运动定理
第2节动量和冲量
第3节动量定理
思考题
习题
第11章动量矩定理
第1节动量矩
第2节动量矩定理
第3节刚体定轴转动微分方程
第4节相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程
思考题
习题
第12章动能定理
第1节功与功率
第2节动能
第3节动能定理
第4节势力场与势能
第5节机械能守恒定理
第6节普遍定理的综合应用
思考题
习题
第13章达朗贝尔原理
第1节达朗贝尔原理惯性力
第2节达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用
第3节非对称转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
第4篇分析力学基础
第14章分析静力学
第1节约束与约束方程
第2节自由度和广义坐标
第3节虚位移理想约束
第4节虚位移原理
？第5节广义力以广义力表示的质点系平衡条件
？第6节保守系统平衡的稳定性
思考题
习题
？第15章分析动力学
第1节动力学普遍方程
第2节拉格朗日方程
第3节拉格朗日方程的首次积分
第4节哈密顿原理
思考题
习题
第5篇动力学专题
？第16章刚体定点运动的动力学
第1节刚体定点运动的运动方程
第2节位移定理转动瞬轴无限小角位移合成定理
第3节角速度及角加速度
第4节定点运动刚体内一点的速度和加速度
第5节刚体定点运动的欧拉动力学方程
第6节陀螺近似理论
思考题
习题
？第19章质点系在非惯性参考系中的动力学
第1节非惯性参考系中的质点动力学基本方程
第2节非惯性参考系中的动力学普遍定理
第3节地球自转对地面上物体运动的影响
思考题
习题
？第18章碰撞
第1节碰撞的特征
第2节基本假设与基本理论
第3节两物体的对心碰撞
第4节碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用
思考题
习题
？第19章微振动理论基础
第1节单自由度系统的自由振动
第2节单自由度系统的衰减振动
第3节单自由度系统的强迫振动
第4节减振与隔振
第5节两个自由度系统的自由振动
第6节两个自由度系统的强迫振动
思考题
习题
附录Ａ矢量导数
第1节变矢量与矢量导数
第2节变矢量的绝对导数和相对导数
附录Ｂ转动惯量
第1节转动惯量的一般公式
第2节惯性积与惯性主轴
第3节平行轴定理
第4节转轴公式
习题参考答案
参考文献