理论力学

《理论力学（上册）/普通高等学校规划教材》是根据教育部高等院校工科本科“理论力学”课程教学基本（多学时）要求编写的。是作者继《Maple理论力学》出版后，将理论力学和计算机技术结合起来的又一部新型教材，抢先发售讲解了李银山提出的一种解决强非线性振动问题的快速解析法，即谐波一能量平衡法。
《理论力学（上册）/普通高等学校规划教材》由上、下册两部分组成，共计28章。基本上涵盖了经典理论力学所涉及的所有问题——静力学、运动学、动力学、分析力学、专题和不错应用。内容完整、结构紧凑、叙述严谨、逻辑性强。配有手算和电算（Maple软件）两类例题，带有思考性的思考题和A、B、C三类习题。
《理论力学（上册）/普通高等学校规划教材》内容主要包括：平面力系的简化、平面力系的平衡、空间力系的简化、空间力系的平衡、桁架、重心、摩擦和悬索；点的运动、刚体的运动、点的复合运动、刚体的复合运动和分析运动学；质点动力学、质点系动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理等，共计15章。
《理论力学（上册）/普通高等学校规划教材》适用于理工科本科生理论力学教学使用，以及研究生和工程技术人员对理论力学专题的学习研究。

李银山，1961年生，山西平遥人。河北工业大学教授，太原理工大学固体力学专业博士，天津大学动力学与控制博士后。研究方向：非线性动力学与控制。主要著作有《Maple理论力学I，II》、《Maple材料力学》及《数学建模案例分析》等。
设计了非线性圆板混沌实验振动台，对轴对称圆板在简谐载荷作用下的非线性动力学行为进行了实验研究、理论分析和数值计算：发现了混沌、对称破缺和恢复及超谐分岔等复杂动力学行为。得到了如下结论：对称破缺现象是由于对称动力系统解的结构频率成分出现了：偶阶超谐解；偶阶亚谐解；偶阶超亚谐解和偶阶亚超谐解四种情况之一。而混沌出现之前必然出现以上四种解之一，所以对称破缺现象发生是混沌的前兆。
很近提出了求解结构弯曲变形问题的一种快速解析法――连续分段独立一体化积分法，与力法和位移法不同，采用此法数学建模简单，利用计算机求解方便、速度快，可以得到剪力、弯矩、转角和挠度的一体化解析表达式。在非线性动力学与控制、结构优化设计、结构可靠性设计、转子动力学等领域发表论文一百余篇。

主要符号表
第1章 绪论
1.1 理论力学教学内容的改革与发展
1.2 面向能力培养的理论力学
1.3 力学简史
1.4 谐波一能量平衡法
1.5 坐标系与欧几里得空间
1.6 矢量
1.7 二级张量
1.8 Maple编程示例
思考题
习题
第1篇 静力学
第2章 物体的受力分析
2.1 力、力矩和力偶
2.2 约束和物体受力分析
2.3 Maple编程示例
思考题
习题
第3章 平面力系
3.1 平面力系的简化
3.2 平面力系的平衡
3.3 物体系的平衡
3.4 Maple编程示例
思考题
习题
第4章 空间力系
4.1 空间力系的简化
4.2 空间力系的平衡
4.3 Maple编程示例
思考题
习题
第5章 静力学应用问题
5.1 桁架
5.2 重心
5.3 摩擦
5.4 悬索
5.5 Maple编程示例
思考题
习题
第2篇 运动学
第6章 点的运动
6.1 矢量描述法
6.2 直角坐标描述法
6.3 自然坐标描述法
6.4 极坐标和柱坐标描述法
6.5 曲线坐标、球坐标描述法
6.6 Maple编程示例
思考题
习题
第7章 刚体的基本运动
7.1 刚体运动的分析
7.2 刚体的平行移动
7.3 刚体的定轴转动
7.4 Maple编程示例
思考题
习题
第8章 点的复合运动
8.1 复合运动的基本概念
8.2 速度合成定理
8.3 加速度合成定理
8.4 Maple编程示例
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体平面运动的分解
9.2 刚性截面内点的速度
9.3 刚性截面内点的加速度
9.4 点在平面运动参考系中运动的合成
9.5 例题编程
思考题
习题
第10章 刚体的定点运动和一般运动
10.1 刚体的定点运动
10.2 欧拉角
10.3 点在定点运动参考系中运动的合成
10.4 刚体的一般运动
10.5 点在一般运动参考系中运动的合成
10.6 Maple编程示例
思考题
习题
第11章 分析运动学和刚体运动的合成
11.1 分析运动学
11.2 刚体运动的合成
11.3 例题编程
思考题
习题
第3篇 动力学
第12章 质点动力学的基本方程
12.1 牛顿定律
12.2 质点运动微分方程
12.3 质点的相对运动微分方程
12.4 质点系动力学的研究方法
12.5 Maple编程示例
思考题
习题
第13章 动量定理
13.1 动量定理
13.2 质心运动定理
13.3 动量守恒定律
13.4 刚体平行移动动力学
13.5 在非惯性参考系中的动量定理
13.6 质点系对动轴的动量定理
13.7 例题编程
思考题
习题
第14章 动量矩定理
14.1 刚体的转动惯量和惯性积
14.2 矩心为定点的动量矩定理
14.3 刚体定轴转动动力学
14.4 矩心为质心的动量矩定理
14.5 动量矩守恒定律
14.6 刚体平面运动动力学
14.7 在非惯性参考系中的动量矩定理
14.8 例题编程
思考题
习题
第15章 动能定理
15.1 质点的动能定理
15.2 质点系的动能定理
15.3 机械能守恒定律
15.4 动力学普遍定理的综合应用
15.5 在非惯性参考系中的动能定理
15.6 Maple编程示例
思考题
习题
附录A 简单匀质几何体的重心位置和转动惯量
附录B 部分思考题和习题参考答案
参考文献