工业机器人工作站安装与调试(ABB)--聚文网

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内容简介

本书主要内容以YL—399型工业机器人系统实训考核装备为载体，分为基础篇、应用篇和综合篇，讲解了搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站等10个典型应用。从实际工程入手，以学习真实工程项目为目的，从大量真实工程项目中提炼出具有代表性的典型工业机器人工作站应用案例，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人工作站安装与调试的项目化实践学习。本书可作为中高等职业院校工业机器人应用技术、机电一体化技术、电气自动化技术等制造大类专业相关课程的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

序
前言
第一篇绪论——走进工业机器人1
第二篇工业机器人基本操作(基础篇)19
任务一认识YL-399工业机器人实训装备19
任务二认识ABB工业机器人24
任务三示教器基本操作33
任务四RobotStudio软件的基本使用方法38
第三篇YL-399工业机器人实训装备基础应用(应用篇)63
任务五基础工作站安装与调试63
任务六搬运工作站安装与调试74
任务七机床上下料工作站安装与调试85
任务八焊接工作站安装与调试96
任务九码垛工作站安装与调试104
任务十涂胶工作站安装与调试113
任务十一装配工作站安装与调试121
第四篇工业机器人综合应用(综合篇)134
任务十二伺服电机变位机工作站安装与调试134
任务十三自动生产线工作站安装与调试139
任务十四工业机器人弧焊设备安装与调试146
任务十五工业机器人鼠标装配实训系统安装与调试162
附录182
附录ARAPID程序指令与功能182
附录B安全I/O信号193
参考文献195

摘要

机械工程类

工业机器人工作站安装与调试(ABB)

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