工业机器人技术及其应用--聚文网

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内容简介

本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。

前言
模块一机器人在码垛生产线中的应用与维护1
任务一认识码垛工业机器人1
任务二带式输送机构的组装、接线与调试17
任务三立体码垛单元的组装、程序设计与调试31
任务四步进升降机构的组装、接线与调试42
任务五检测排列单元的程序设计与调试52
任务六机器人单元的程序设计与调试68
任务七机器人自动换夹具的程序设计与调试78
任务八机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试103
任务九机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试110
任务十工作站程序设计与调试116
模块二机器人在涂胶生产线中的应用与维护126
任务一认识涂胶工业机器人126
任务二上料涂胶单元的组装、程序设计与调试142
任务三多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试156
任务四机器人单元的程序设计与调试168
任务五机器人自动换夹具的程序设计与调试183
任务六汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试192
任务七机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试195
任务八机器人装配车窗的程序设计与调试201
任务九工作站整机程序设计与调试206
模块三机器人在手机装配生产线中的应用与维护219
任务一认识装配工业机器人219
任务二上料整列单元的组装、接线与调试229
任务三手机加盖单元的组装、程序设计与调试242
任务四机器人装配手机按键的程序设计与调试257
任务五机器人装配手机盖的程序设计与调试274
任务六手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试280
参考文献291

工业机器人技术及其应用

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