自动控制原理--聚文网

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内容简介

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法。全书共分七章，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域、根轨迹和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法；同时适当地介绍了离散控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，内容叙述深入浅出、通俗易懂。书中对PID作了重点介绍，并用一定篇幅介绍了系统仿真软件的应用。

作者简介

张建民，北华大学教授。1966年生，博士，教授 ,1988年于北方工业大学自动控制专业毕业来校任教,1999年于东北大学控制理论与工程专业硕士毕业，2006年于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业博士毕业。自工作以后，曾任教研室主任，系主任等职，先后担任《自动控制原理》、《电子技术》、《智能控制过程控制系统》、《现代控制理论》等十余门专业课，专业基础课的教学工作。主要研究方向为智能控制理论及应用，出版著作《舰载武器系统可靠性工程》《智能控制原理及应用》，主编《自动控制原理》。年来，先后在《中国电机工程学报》等各类重量刊物上发表文章十余篇。完成市厅级科研项目二项，省级科研项目一项，于 2001 年、 2003 年、2005 年连续指导三界《全国大学生电子设计竞赛》，并分获重量一等奖，重量二等奖，吉林省一等奖。目前在研省级科研项目二项。

前言
第一章自动控制系统的基本概念
第一节自动控制与自动控制系统
第二节自动控制系统的类型
第三节闭环控制系统的组成
第四节自动控制系统的基本要求
小结
习题
第二章自动控制系统的数学模型
第一节系统微分方程式的编写
第二节传递函数
第三节系统动态结构图及其等效变换
第四节信号流图
第五节自动控制系统的传递函数
第六节利用MATLAB进行控制系统建模
小结
习题
第三章自动控制系统的时域分析
第一节自动控制系统的时域指标
第二节一阶系统的动态性能分析
第三节典型二阶系统的动态性能分析
第四节高阶系统的动态性能分析
第五节自动控制系统的代数稳定判据
第六节控制系统的稳态误差
第七节利用MATLAB进行控制系统时域分析
小结
习题
第四章线性控制系统的根轨迹分析法
第一节根轨迹的基本概念
第二节根轨迹绘制的基本法则
第三节广义根轨迹
第四节系统性能分析
第五节利用MATLAB绘制系统的根轨迹
小结
习题
第五章控制系统的频域分析法
第一节频率特性的基本概念
第二节典型环节的频率特性
第三节系统开环频率特性
第四节用开环频率特性分析系统稳定性
第五节用开环频率特性分析系统性能
第六节用闭环频率特性分析系统性能
第七节利用MATLAB进行控制系统频域分析
小结
习题
第六章自动控制系统的校正
第一节校正的基本概念
第二节串联校正
第三节反馈校正
第四节复合校正
第五节控制系统的工程设计方法
第六节利用MATLAB进行控制系统校正
小结
习题
第七章线性离散控制系统的分析
第一节离散控制系统概述
第二节采样过程与采样定理
第三节Z变换理论
第四节线性离散系统的数学模型
第五节离散控制系统稳定性分析
第六节离散控制系统的动态性能分析
第七节离散PID控制算法
第八节利用MATLAB进行离散系统分析
小结
习题
附录Ⅰ部分习题参考答案
附录Ⅱ常用函数的拉氏变换与z变换对照表
参考文献

自动控制原理

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