中小学机器人·技能与技巧

本书分五章，靠前章为机器人硬件基础，包含数学定律与结构搭建、物理原理与结构搭建等。第二章为C语言程序基础，包括变量与函数、机器人程序编辑技能技巧等。第三章为电机的选择与妙用，包括机器人抓举的基本要令、机器人搬运比赛任务分析等。第四章为传感器与数据采集，包括数字与模拟传感器、机器人避障和定位、机器人灭火等。第五章为复杂程序训练板，包括数组与LED灯、三色灯的控制等。本书适合已有一定机器人知识基础的中小学生继续学习机器人基础与技能，也适合中小学、职业技术学院老师作为机器人教学的参考书。通过对本书的学习，可以拓宽读者进行创意设计和科技创新制作的思路，提高制作的技能技巧。

戴胜军，长沙市一中不错教师，湖南省机器人教育协会常务理事，亮宁机器人套装开发专家，所带学生在靠前靠前机器人竞赛中均取得优异成绩，两次获靠前机器人奥林匹克很好教练员称号。

第一章 机器人硬件技能技巧
第一节数学原理与结构搭建
本节要点：1.两点确定一条直线的理解与应用；
2.三点确定一个平面的理解与应用；
3.三角形的稳定性、勾股定理的应用与实际操作。
第二节 物理原理与结构搭建
本节要点：1.重心的概念与应用；
2.摩擦的利用与防止；
3.杠杆轮轴的应用。
第三节 功率放大与驱动
本节要点：1.单片机引出脚的电流；
2.电流与功率放大；
3.电机驱动与转向；
4.继电器的应用
第四节硬件故障的检修方法
本节要点：1.目测法；
2.万用表侧试法；
3.程序表侧试法；
4.硬件替换法；
5.分析对比法。
第五节 硬件故障的处理方法
本节要点： 1.代换零件时的注意事项；
2.不走直线问题的处理；
3.不通电问题的处理；
4.容易忽视的细节。
第二章 C语言程序技能技巧
第一节 C语言及变量命名技巧
本节要点：1.程序的运行格式；
2.命名与技巧；
3.函数及其命名
4.LED、火焰传感器的几个常用函数。
第二节 程序的效率
本节要点：1.传感器对程序效率的影响；
2.分支结构的效率；
3.循环结构的效率。
第三节数理原理在程序中的应用
本节要点：1.表达式的灵活应用；
2.速度的表达式；
3.加速度的表达式；
4.伺服电机提升高度的计算；
5.可视化平台生成表达式。
第四节 程序出错的一般处理方法
本节要点：1.语法错误的处理方法；
2.逻辑错误的处理方法；
3.程序没错的错误。
第三章传感器使用技能技巧
第一节亮宁机器人标配地面循线传感器
本节要点：1.地面循线传感器顺口溜，
2.两眼循线；
3.三眼循线；
4.多眼循线。
第二节 循线技巧与程序分析
本节要点：1.棋盘格的循线技巧；
2.复杂路径处理；
3.路口条件表达式的应用。
第三节 数字模拟循线器混合使用
本节要点：1.七眼循线；
2.两眼定位；
3.倒退循线。
第四节 几种常用的传感器
本节要点：1.干簧管；
2.电子罗盘；
3.避障传感器；
4.烟雾传感器；
5.温度湿度传感器。
第五节 机器人无线通信
本节要点：1.无线遥控技术；
2.蓝牙技术；
3.GPS定位技术。
第四章现场竞技比赛技能技巧
第一节 基本控制题
本节要点：1.LED、LCD应用
2.数字开关板与模拟输入板的应用；
2.声控与音乐的产生。
第二节 推物搬运技巧题
本节要点：1.推物；
2.抓举与搬运；
3.过巷道；
4.机器人过桥。
第三节 时间效率题
本节要点：1.系统计时；
2.时间控制，
3.限时完成任务。
第四节 抉择题
本节要点：1.场地分析与得分规则；
2.抉择路径的方法；
3.细节处理方法；
4.黑底白线的而处理。
第五节 习惯形成性测与分步计分
本节要点：1.中小学生要养成的好习惯；
2.习惯形成性试题如何计分；
3.现场竞技分步计分原则。
第五章 程序技能训练
第一节 数组与LED灯
本节要点：1.三色LED的连接；
2.数组及其应用；
3.LED灯的控制
第二节 单色走马灯效果
本节要点：1.单色单灯旋转；
2.多灯旋转效果的产生；
3.单色双灯对转。
第三节 多色灯同时使用
本节要点：1.三色灯轮流点亮；
2.三色灯同时点亮；
3.双色多灯对转；
4.三色带旋转。
第四节 三色按钮与音乐
本节要点：1.单灯三色混合；
2.按钮在程序中的应用；
3.乐音的产生。
第五节 时钟程序
本节要点：1.走时程序与指示；
2.时间调整；
3.整点报时。