可编程控制器技术与应用

本书是电子工业出版社职业教育电气自动化专业系列教材之一。充分体现了职业教育培养技能型人才的教学特色。本书主要以西门子S7-200PLC为对象，以S7-200PLC的应用技术为重点。全书共6章，主要内容有PLC基础知识、认识S7-200PLC、PLC程序设计基础、PLC功能指令及应用、顺序控制的程序设计，以及PLC应用系统设计与实例。每章后均配有相应的习题供学习时使用。本书可供电气自动化专业、机电控制技术专业、电子技术及应用专业、自动化仪表专业使用，也可作为工程技术人员的参考书。

常辉，安徽职业技术学院副教授、省级专业带头人。1991年毕业至今，先后在安徽省轻工业学校、安徽职业技术学院从事计算机应用技术、电气自动化技术、机电技术的理论和实践教学工作，任教过的课程有《可编程控制器技术》、《电气控制与PLC》、《电工基础》、《电气测量》、《计算机文化基础》、《VB编程》等。

第1章PLC基础知识
1.1PLC的定义与发展
1.1.1PLC的定义
1.1.2PLC的发展概况
1.2PLC的特点、应用与分类
1.2.1PLC的特点
1.2.2PLC的应用
1.2.3PLC的分类
1.3PLC的组成、原理及性能指标
1.3.1PLC的基本组成
1.3.2PLC的工作原理
1.3.3PLC主要性能指标
1.4PLC与其他控制系统的比较
1.4.1PLC与继电器控制系统的比较
1.4.2PLC与微型计算机的比较
1.4.3PLC与单片机控制系统的比较
本章小结
习题一
第2章认识S7—200PLC
2.1S7—200系列PLC概述
2.1.1初识S7—200CPU
2.1.2扩展功能模块
2.2STEP7—Micro／WIN编程软件简介
2.2.1STEP7—Micro／WIN编程软件的安装
2.2.2PLC与计算机通信的建立和设置
2.2.3编程软件的基本使用方法
2.3仿真软件的使用
2.3.1导出S7—200的程序代码
2.3.2仿真软件的进入
2.3.3PLC配置
2.3.4载入程序
2.3.5仿真调试程序
2.3.6监视变量
本章小结
习题二
第3章PLC程序设计基础
3.1S7—200PLC编程语言和程序结构
3.1.1S7—200PLC编程语言简介
3.1.2S7—200PLC程序结构
3.2S7—200系列PLC内部元件及寻址方式
3.2.1数值的表示方式
3.2.2S7—200PLC编址方式
3.2.3S7—200PLC内部元件
3.2.4寻址方式
3.3基本逻辑指令及应用
3.3.1梯形图绘制规则
3.3.2基本逻辑指令
3.4定时器指令及应用
3.4.1定时器指令基本概念
3.4.2定时器的工作情况
3.4.3定时器应用举例
3.5计数器指令及应用
3.5.1计数器指令基本概念
3.5.2各计数器的工作情况
3.5.3计数器应用举例
3.6基本指令综合应用举例
3.6.1电动机间歇运动控制
3.6.2增氧泵定时控制
3.6.3货物计数显示控制
3.6.4仓库门自动开关控制
3.6.5搅拌器控制
3.6.6抢答器控制
3.6.7料盘电动机星—三角启动控制
3.6.8设备过载报警控制
本章小结
习题三
第4章PLC功能指令及应用
4.1数据传送指令及应用
4.1.1单一数据传送指令
4.1.2字节立即传送指令
4.1.3数据块传送指令
4.1.4字节交换指令
4.2程序控制指令及应用
4.2.1结束指令
4.2.2暂停指令
4.2.3跳转指令
4.2.4与ENO指令
4.3循环移位指令及应用
4.3.1左、右移位指令
4.3.2循环移位指令
4.3.3寄存器移位指令
4.4子程序的编写及调用
4.4.1建立子程序
4.4.2子程序的调用和子程序的返同
4.4.3带参数的子程序调用
4.5算术运算、逻辑运算指令
4.5.1算术运算指令
4.5.2逻辑运算指令
4.6功能指令综合应用
4.6.1多台电动机启停控制
4.6.2设备运行时间记录
4.6.3加热炉加热时间选择
4.6.4多台电动机依次循环工作
4.6.5三角函数运算
本章小结
习题四
第5章顺序控制的程序设计
5.1顺序控制设计基础
5.1.1顺序控制设计概述
5.1.2顺序功能图的基本概念
5.1.3顺序功能图的基本结构
5.1.4绘制功能图应注意的问题
5.2顺序功能图的实现方法
5.2.1利用顺序控制指令实现顺序功能图
5.2.2利用启保停程序实现顺序功能图
5.2.3利用置位复位指令实现顺序功能图
5.3顺序功能图的应用
5.3.1运料小车运动控制
5.3.2某剪板机的控制
5.3.3钢球分拣装置的控制
本章小结
习题五
第6章PLC应用系统设计与实例
6.1PLC应用系统设计概述
6.1.1PLC应用系统设计的基本原则和主要内容
6.1.2PLC应用系统设计与调试的主要步骤
6.2PLC应用系统常用低压电器
6.2.1开关电器
6.2.2熔断器
6.2.3主令电器
6.2.4接触器
6.2.5继电器
6.3PLC应用中若干问题
6.3.1PLC选型问题
6.3.2干扰及抗干扰措施
6.3.3节省I／O点数的方法
6.4PLC的安装与维护
6.4.1PLC的工作环境
6.4.2PLC的安装
6.4.3控制系统的接线
6.4.4PLC的检修与维护
6.4.5PLC的故障诊断
6.5PLC应用举例
6.5.1弯管机的控制
6.5.2液体混合装置的控制
6.5.3十字路口交通灯的控制
6.5.4自动装箱生产线的控制
6.5.5生产线气动搬运机械手的控制
本章小结
习题六
习题参考答案
参考文献