航天器自主导航技术--聚文网

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内容简介

本书以地球轨道航天器为应用对象，重点论述以自然天体为测量目标的天文导航技术，内容涉及天文导航的基础理论、导航滤波算法、基于光学导航敏感器的目标测量和误差校正方法、以及地面试验验证技术等。本书是作者十多年相关研究成果的总结和提炼，是一本融基础理论方法与仿真试验技术为一体的学术专著。

第1章绪论
1.1航天器自主导航基本概念
1.2地球轨道航天器自主导航方法
1.3本书主要内容
参考文献
第2章自主导航的基本原理
2.1参考坐标系
2.2时间系统
2.3日、月星历计算
2.4轨道动力学模型
2.5地球测量特性
2.6远天体测量方法
2.7天文自主导航原理
参考文献
第3章导航滤波与性能分析方法
3.1卡尔曼滤波方法
3.2UKF滤波方法
3.3鲁棒滤波方法
3.4方差下界分析方法
3.5小结
参考文献
第4章基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航技术
4.1导航基本原理
4.2地球扁率补偿方法
4.3自主导航系统方案
4.4仿真实例
4.5小结
参考文献
第5章基于一体化日—地—月敏感器的自主导航技术
5.1导航基本原理
5.2太阳—月球方向确定方法
5.3自主导航系统方案
5.4仿真实例
5.5小结
参考文献
第6章基于紫外敏感器的自主导航技术
6.1导航基本原理
6.2地心方向高精度确定方法
6.3自主导航系统方案
6.4仿真实例
6.5小结
参考文献
第7章星间测量辅助的自主导航技术
7.1星座自主导航基本原理
7.2星间相对测量与时间同步
7.3自主导航系统方案
7.4仿真实例
7.5小结
参考文献
第8章系统误差建模与在轨校正技术
8.1系统误差模型
8.2系统误差的可观性分析
8.3系统误差的校正方法
8.4仿真实例
8.5小结
参考文献
第9章自主导航地面试验验证技术
9.1自主导航仿真验证系统的总体框架
9.2天文自主导航数学仿真验证技术
9.3基于一体化日—地—月敏感器的自主导航试验
9.4基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航试验
9.5基于紫外敏感器的自主导航试验
9.6小结
参考文献
第10章航天器自主导航技术展望
10.1提高导航性能的技术手段和系统架构
10.2多信息源融合的组合导航技术
10.3新体制自主导航方法
10.4优选导航滤波方法
10.5小结
参考文献
附录A天文常数
附录B多模型自适应估计算法
附录C术语

航天器自主导航技术

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