工业机器人仿真应用教程--聚文网

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内容简介

本课程从实操的角度出发，以工业机器人市场份额优选的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与完成，并结合学生的实际上机练习，以达到学生熟悉掌握并应用的结果。

项目一了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio
任务一了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点
任务二工业机器人仿真软件Robotstudio安装
任务三 RobotStudio的软件授权管理
任务四 RobotStudio的软件界面介绍
项目二 RobotStudio中的建模功能
任务一建模功能的使用
任务二测量工具的使用
任务三创建机械装置
项目三构建基本仿真工业机器人工作站
任务一布局工业机器人基本工作站
任务二机器人工作站系统的生成并进行手动操纵
任务三创建运行轨迹程序并仿真运行
任务四创建机器人用工具
项目四机器人离线轨迹编程
任务一创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务二机器人目标点调整及仿真播放
任务三机器人离线轨迹编程辅助工具
项目五 Smart组件的应用
任务一用Smart组件创建动态输送链
任务二用Smart组件创建动态夹具
任务三 Smart组件——子组件概览
项目六带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务一创建带导轨的机器人系统
任务二创建带变位机的机器人系统
项目七 RohotStudio仿真软件的虚拟示教器
任务一打开虚拟示教器并进行手动操作
任务二利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据
参考文献

工业机器人仿真应用教程

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