用Scratch与mBlock玩转mBot智能机器人

mBot机器人是一款由创客工场（Makeblock） 推出的金属机器人积木套装，该套装将Scratch图形化编程工具与机器人金属积木结合到一起，可以使用mBlock 设计程序，驱动与Arduino 电路板兼容的传感器，从而灵活控制mBot机器人。本书中提供了丰富的Scratch 与mBlock 兼容设计案例、mBot机器人动手实作案例及启发思维的延伸练习，让每个人在使用mBot机器人时，能够同时体验机器人控制、程序设计与Arduino电子电路相结合的学习方法。本书适合图形化编程初学者以及智能机器人控制感兴趣的学习者阅读，也适合有一定图形化编程基础想要进阶学习软硬件结合技术的学习者阅读，更是mBot机器人玩家的推荐手册。

第1章认识mBot机器人
1-1认识mBot机器人10
1-2mBot机器人与mBlock程序设计11
1-3mBot机器人的运作方式15
1-4下载并安装mBlock与Arduino程序20
1-5mBot机器人的连接方式23
1-6通过红外遥控mBot机器人35
第1章实力评测40
第2章按下按钮跟着熊猫一起走
2-1按钮组件与“按钮”mBlock积木44
2-2新增舞台背景46
2-3新增角色与造型48
2-4“事件”积木启动程序执行52
2-5“控制”积木控制执行流程54
2-6“动作”积木58
2-7跟着熊猫一起走程序设计61
2-8当按下机器人按钮时62
2-9M-Panda熊猫爸爸重复移动63
2-10M-Panda2熊猫妈妈和小熊猫面向角色移动64
第2章实力评测66
第3章动力电机扫街车
3-1电机组件与“电机”mBlock积木70
3-2“声音”积木72
3-3“侦测”积木76
3-4动力电机扫街车程序设计82
3-5自动播放声音83
3-6定时重复移动86
3-7侦测水果色拉是否碰到扫街车88
3-8机器人移动90
第3章实力评测92
第4章算术发声与闪烁LED光的机器人
4-1LED灯与“LED”mBlock积木96
4-2蜂鸣器与“蜂鸣器”mBlock积木98
4-3“运算”积木100
4-4“外观”积木103
4-5“数据和指令”积木107
4-6算术发声与闪烁LED光的机器人程序设计112
4-7出题提问与答案判断113
4-8机器人播放音调及LED程序设计118
第4章实力评测120
第5章超声波无人自动车
5-1超声波传感器与“超声波”mBlock积木124
5-2超声波无人自动车程序设计125
5-3恐龙跟着鼠标指针移动126
5-4闪电重复往下掉落129
5-5碰到角色131
5-6碰到边缘133
5-7机器人自动避开障碍物135
第5章实力评测138
第6章光控机器人
6-1光线传感器与“光线”mBlock积木142
6-2“画笔”积木143
6-3光控机器人程序设计146
6-4外观特效146
6-5小男孩重复往右移动149
6-6飞机画笔痕迹151
6-7光控机器人前进154
第6章实力评测156
第7章红外遥控射气球
7-1红外传感器与“红外”mBlock积木160
7-2红外遥控射气球程序设计161
7-3画新造型162
7-4气球随机往上飘165
7-5定义红外遥控器167
7-6按遥控器发射箭头169
7-7即将开始172
7-8遥控器控制机器人173
第7章实力评测174
第8章巡线迷宫竞走
8-1巡线传感器与“巡线”“电机”mBlock积木178
8-2巡线迷宫竞走程序设计183
8-3舞台上的虚拟mBot机器人侦测颜色前进184
8-4用键盘控制方向185
8-5关卡设计186
8-6实体mBot机器人巡线188
8-7上传Arduino程序189
第8章实力评测192
附录mBlock积木功能总表195