汽车总线技术是汽车电子的核心技术，随着我国汽车的普及以及汽车产品的不断升级换代，汽车总线技术应用会越来越广。本书在简要介绍总线技术发展历史的基础上，以带 CAN接口的“飞思卡尔”微控制器作为核心，以教学实验板为实验测试和学习工具，以危化品运输车安全预警监控系统作为 ECU 开发典型案例，全面、系统地介绍汽车 CAN 总线的基本原理、应用层协议制定、系统软件、硬件设计和汽车 CAN 总线系统的设计方法。全书共 10 章，首先介绍了汽车电子网络通信系统，全面阐述了当今汽车网络系统的结构、类型、应用及发展趋势，然后着重对 CAN 总线通信系统的原理和特点、带 CAN 接口的飞思卡尔微控制器、MSCAN 的特点和编程等，最后以危化品运输车安全预警监控系统为例，全面系统介绍了具有 CAN 总线接口 ECU 节点的设计方法。本书可作为大学相关专业高年级本科生、研究生的教材，同时也是从事汽车电子系统，特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料。
