理论力学

本书是参照教育部高等学校教材指导委员会非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求进行编写的。本书包括三篇：静力学、运动学、动力学。其中静力学包括：静力学基础、平面力系、空间力系、摩擦。运动学包括：点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运行。动力学包括：质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、机械振动的基础等。
本书适合农业水利工程、水利水电工程、土木工程、给水排水工程、环境工程、森林工程、机械工程、交通运输工程以及相关院校专业的师生使用，也可供工程技术人员参考。

第2版前言
第1版前言
绪论
第一篇静力学
第一章静力学基础
第一节刚体和力的概念
第二节静力学公理
第三节约束与约束反力
第四节受力分析与受力图
小结
习题
第二章平面力系
第一节平面汇交力系的合成与平衡
第二节平面力偶系
第三节平面任意力系
第四节物体系的平衡静定与静不定的概念
第五节简单平面桁架的内力计算
小结
习题
第三章空间力系
第一节空间汇交力系
第二节力对点的矩和力对轴的矩
第三节空间力偶
第四节空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
第五节空间任意力系的简化结果分析
第六节空间任意力系的平衡方程
第七节空间力系的平衡问题
第八节平行力系的中心与重心
小结
习题
第四章摩擦
第一节滑动摩擦
第二节摩擦角和自锁现象
小结
习题
第二篇运动学
第五章点的运动学
第一节点的运动分析——矢量法
第二节点的运动分析——直角坐标法
第三节点的运动分析——自然轴系法
小结
习题
第六章刚体的基本运动
第一节刚体的平行移动
第二节刚体的定轴转动
小结
习题
第七章点的合成运动
第一节点的合成运动的概念
第二节点的速度合成定理
第三节点的加速度合成定理
小结
习题
第八章刚体的平面运动
第一节刚体平面运动概述
第二节平面图形上点的速度分析——基点法
第三节平面图形上点的速度分析——瞬心法
第四节平面图形上点的加速度分析
第五节运动学综合问题分析
小结
习题
第三篇动力学
第九章质点动力学基本方程
第一节动力学基本定律
第二节质点运动微分方程
小结
习题
第十章动量定理
第一节动量和冲量
第二节动量定理
第三节质心运动定理
小结
习题
第十一章动量矩定理
第一节动量矩
第二节动量矩定理
第三节动量矩守恒定律
第四节刚体的定轴转动微分方程
第五节刚体的转动惯量
第六节质点系相对于质心的动量矩定理
第七节刚体平面运动微分方程
小结
习题
第十二章动能定理
第一节力的功
第二节质点及质点系的动能
第三节动能定理
第四节功率与功率方程机械效率
第五节势力场势能机械能守恒定律
第六节动力学普遍定理的综合应用
小结
习题
第十三章达朗伯原理
第一节惯性力
第二节达朗伯原理
第三节刚体惯性力系的简化
小结
习题
第十四章虚位移原理
第一节约束及其分类
第二节虚位移及其计算
第三节虚功与理想约束
第四节虚位移原理
小结
习题
第十五章机械振动的基础
第一节振动系统力学模型的简化
第二节单自由度系统的自由振动
第三节计算固有频率的能量法
第四节阻尼对自由振动的影响——衰减振动
第五节单自由度系统的强迫振动
第六节隔振的概念
小结
习题
习题答案
参考文献

    本书适合农业水利工程、水利水电工程、土木工程、给水排水工程、环境工程、森林工程、机械工程、交通运输工程以及相关院校专业的师生使用，也可供工程技术人员参考。本书是参照教育部高等学校教材指导委员会非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求进行编写的。本书包括三篇：静力学、运动学、动力学。其中静力学包括：静力学基础、平面力系、空间力系、摩擦。运动学包括：点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运行。动力学包括：质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、机械振动的基础等。