捷联惯测组合标定及误差补偿技术

《捷联惯测组合标定及误差补偿技术》系统、全面地介绍了捷联观测组合标定的相关知识，包括相关新技术、新方法的应用。针对现阶段捷联惯测组合作战使用模式中需要依托高精度转台离线标定、依托固定点初始对准、人工对比分析稳定性等问题，详细地介绍误差系数在快速线标定工程方法及误差系数辨识模型、动态环境下快速两位置自对准工程方法和导航误差补偿算法以及历次标定数据分析的各种算法，并对导致导航误差的其他各种因素进行了分析和探讨。

第1章概述
1.1捷联惯导基本概念
1.2捷联惯测组合标定方法和意义
1.3捷联惯导误差补偿技术
第2章捷联惯导工具误差及标定设备
2.1惯测组合误差建模及误差传递分析
2.1.1惯组测量误差模型
2.1.2惯组误差传播模型
2.2基于轨道方程与制导方程综合作用的工具误差计算模型
2.2.1视加速度地面仿真计算
2.2.2导航计算方程
2.2.3实际飞行控制过程分析
2.2.4基于轨道方程与制导方程综合作用的工具误差计算模型
2.3落点偏差及提高制导精度措施分析
2.3.1落点偏差影响因素分析
2.3.2提高制导精度措施分析
2.4捷联惯导基本标定设备和环境需求
2.4.1捷联惯导基本标定设备
2.4.2试验场地与方位、水平基准
第3章捷联惯导误差系数离线标定方法
3.1多位置多速率标定方法
3.1.1误差系数的多位置标定
3.1.2误差系数的多挡速率标定
3.2无定向快速标定方法
3.2.1快速标定方法思想
3.2.2无定向快速标定基本模型方法
3.2.3时漂误差系数分离模型
3.3两种方法标定数据对比
第4章捷联惯导误差系数在线标定方法
4.1捷联惯导误差系数系统级标定基本原理
4.1.1系统滤波标定基本原理
4.1.2系统拟合标定基本原理
4.2捷联惯导误差系数高精度在线标定技术
4.2.1在线标定方法基本原理及算法流程
4.2.2基于等效旋转矢量法的姿态转换矩阵更新算法
4.2.3等效导航误差计算
4.2.4转位方案编排及误差系数辨识
4.2.5误差系数校正算法
4.3在线标定有效性验证
第5章捷联惯组测试数据分析研究
5.1捷联惯组稳定性数据分析方法
5.1.1捷联惯组不稳定现象及数据分析
5.1.2捷联惯组接收测试数据分析
5.2捷联惯组优选数据分析方法
5.2.1测试数据粗差剔除
5.2.2基于相似度的惯组优选数据分析
5.3捷联惯组状态预测数据分析方法
5.3.1最小二乘支持矢量机
5.3.2测试数据的预处理
5.3.3基于支持矢量机的捷联惯组误差系数预测模型
第6章捷联惯导动态快速自对准及误差补偿技术
6.1初始姿态标定
6.2动态条件下的捷联惯导快速自对准方法
6.2.1姿态转换矩阵改进算法
6.2.2导航误差更新计算
6.2.3基于动态误差补偿的等效漂移计算
6.2.4姿态误差角及误差系数辨识
6.2.5校正算法
6.3快速初始对准技术有效性试验
6.3.1静态环境下自对准性能试验验证
6.3.2动态环境下自对准性能试验验证
第7章捷联惯导误差系数射前补偿技术
7.1两类位移误差模型
7.1.1第一类位移误差模型
7.1.2第二类位移误差模型
7.1.3误差系数偏差分离方法
7.2位移误差计算
7.2.1第一类位移误差解算
7.2.2第二类视位移计算
7.3位移误差数学仿真及分析
第8章捷联惯导安装位置偏离质心对落点的影响
8.1偏差模型一般形式
8.2测量偏差模型的简化
8.3计算方法和落点偏差
第9章捷联惯导误差系数净空补偿技术
9.1误差系数补偿模型
9.2落点偏差计算
9.3落点偏差修正方法
第10章垂线偏差修正技术
10.1垂线偏差概念
10.2垂线偏差确定方法
10.3落点偏差计算
10.4垂线偏差修正技术
参考文献