网络化随机系统的控制和滤波--聚文网

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内容简介

网络化控制系统在实际工程中的应用日益普遍，随机因素也普遍存在于实际的动态系统中。因此，本书重点研究了网络化随机系统的基于观测器的控制器、H∞滤波器和鲁棒模型预测控制器设计问题。

第1章绪论
1.1概述
1.2随机采样系统的主要研究方法
1.3网络化系统的预测控制研究方法
1.4随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状
1.5网络化预测控制系统的研究现状
1.6本书的主要内容
第2章随机采样系统的镇定及鲁棒H∞控制
2.1引言
2.2问题描述
2.3随机采样系统的稳定性分析及镇定
2.4不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制
2.5应用算例
2.6本章小结
第3章非线性不确定随机系统的采样控制
3.1引言
3.2问题描述
3.3状态反馈控制
3.4数值例子
3.5本章小结
第4章随机采样离散系统的镇定控制
4.1引言
4.2问题描述
4.3主要结果
4.4应用算例
4.5本章小结
第5章随机采样策略下网络控制系统的H∞控制
5.1引言
5.2网络控制系统的数学描述
5.3H∞控制
5.4设计实例
5.5本章小结
第6章网络化随机系统的镇定及性能分析
6.1引言
6.2问题描述
6.3网络化随机系统的稳定性分析及镇定
6.4网络化随机系统的鲁棒H∞控制
6.5立用算例
6.6本章小结
第7章网络化非线性系统的鲁棒模型预测控制
7.1引言
7.2非线性系统的鲁棒模型预测控制
7.3丢包情形下系统的鲁棒模型预测控制
7.4余热锅炉的汽包水位系统
7.5应用算例
7.6本章小结
第8章随机采样系统的H∞滤波
8.1引言
8.2问题描述
8.3滤波误差分析
8.4H∞滤波器设计
8.5立用算例
8.6本章小结
第9章网络化随机系统的鲁棒H∞滤波
9.1引言
9.2问题描述
9.3鲁棒H∞滤波器设计
9.4应用算例
9.5本章小结
参考文献

网络化随机系统的控制和滤波

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