机电传动与控制基础

本书以机电传动和电气控制为两条主线编写而成，并着力突出专业特点；内容安排力求"少而精”，尽量减少与其他相关课程的内容交叉和重叠，同时又兼顾相关知识的必要引入，避免因与前修课程开设时间相隔太久而造成的专业知识衔接困难等问题。本书包括绪论、机电传动的基础知识、常用低压电器元件、继电接触器控制、PLC控制、控制电动机及其驱动、变频器。书中包含一些实用技术资料，包括常用电器元件图形符号新旧标准对照、德国百格拉步进电动机驱动器和德国西门子MM440变频器的主要技术数据以及西门子S7-200 系列PLC重要信息等。

第1章绪论1
1.1机电传动控制的目的和任务1
1.2机电传动控制的发展1
1.2.1机电传动的发展1
1.2.2控制方式的发展2
1.3机电传动控制系统的组成和分类4
1.3.1机电传动控制系统的组成4
1.3.2机电传动控制系统的分类4
习题与思考题5
第2章机电传动的基础知识6
2.1电动机结构和工作原理6
2.1.1直流电动机的结构和工作原理6
2.1.2交流电动机结构和工作原理9
2.2机械特性10
2.2.1生产机械的机械特性11
2.2.2电动机的机械特性11
2.3电动机的运转状态14
习题与思考题14
第3章常用低压电器元件15
3.1控制电器15
3.1.1接触器15
3.1.2继电器20
3.2保护电器22
3.2.1热继电器23
3.2.2熔断器24
3.3信号电器28
3.3.1速度继电器28
3.3.2压力继电器29
3.3.3温度继电器30
3.4开关电器31
3.4.1隔离器（开关）31
3.4.2刀开关32
3.4.3断路器34
3.5主令电器36
3.5.1按钮36
3.5.2行程开关37
3.5.3接近开关40
3.5.4万能转换开关41
习题与思考题43
第4章继电接触器控制44
4.1电气原理图44
4.1.1电气原理图的绘制原则44
4.1.2电气原理图中的图形符号和文字符号44
4.2电动机的继电接触器控制51
4.2.1继电接触器控制系统设计的基本原则51
4.2.2单电动机的继电接触器控制55
4.2.3多电动机的继电接触器控制66
习题与思考题67
第5章PLC控制69
5.1PLC基础69
5.1.1PLC的产生和发展69
5.1.2PLC的分类70
5.1.3PLC的基本组成72
5.1.4PLC的工作过程74
5.1.5PLC的编程语言75
5.2西门子S7-200系列PLC硬件系统77
5.2.1CPU模块77
5.2.2扩展模块81
5.3西门子S7-200系列PLC软件系统84
5.3.1存储器单元84
5.3.2I/O地址分配88
5.3.3寻址方式88
5.3.4编程软件91
5.3.5常用指令92
5.4PLC控制设计112
5.4.1PLC控制的硬件设计112
5.4.2PLC控制的软件设计115
习题与思考题117
第6章控制电动机及其驱动120
6.1直流伺服电动机及其驱动120
6.1.1直流伺服电动机的分类与特点120
6.1.2直流伺服电动机的控制特性及驱动方式122
6.2交流伺服电动机及其驱动123
6.2.1交流伺服电动机的分类、结构与工作原理123
6.2.2交流伺服电动机的驱动125
6.3步进电动机及其驱动126
6.3.1步进电动机的分类和工作原理126
6.3.2步进电动机的特点128
6.3.3步进电动机的运行特性和性能指标129
6.3.4步进电动机的驱动131
习题与思考题137
第7章变频器139
7.1变频器的分类139
7.1.1直接变频器和间接变频器139
7.1.2电压型变频器和电流型变频器140
7.1.3SPWM变频器141
7.2通用变频器的使用与选择143
7.2.1通用变频器及其使用注意事项143
7.2.2通用变频器的选择144
7.3西门子MM440通用变频器146
习题与思考题152
参考文献153