空中加油动力学与控制

本书较为全面地阐述了空中加油系统建模、飞行控制与数值仿真等基础理论与仿真方法，力求在系统建模与飞行控制方面取得一定理论和方法创新。本书内容主要包括以下四个部分：对空中加油技术进行宏观概述；空中加油系统建模基础理论与数值仿真；设计人工/自动空中加油飞行控制系统；介绍机器视觉辅助的自主空中加油相对导航算法。

王海涛，1986年03月08日，汉，山东潍坊，博士，空军哈尔滨飞行学院理论训练系综合航电教研室，讲师。研究方向：空中加油动力学、控制与仿真；飞行器控制理论与仿真技术。简历和成果：2012/03-2015／12，空军工程大学航空航天工程学院控制科学与工程专业，博士；2009/09-2011/12，空军工程大学航空航天工程学院导航、制导与控制专业，硕士；2005/09-2009/07，空军工程大学工程学院电气工程及其自动化专业，学士；获全国大学生数学建模竞赛二等奖1项，全国研究生数学建模竞赛三等奖1项，主持空军工程大学很好博士论文扶持基金1项，参与国家自然科学面上项目1项、航空科学基金多项、公开发表论文15篇，SCI、EI检索6篇。
董新民，1963年10月17日，汉，山东临沂，空军级专家，空军工程大学航空航天工程学院飞控与电气工程教研部教授，陕西省重点学科“导航、制导与控制”学术带头人，大学控制科学与工程一级学科建设与工作委员会主任委员。博士，研究方向：飞行器控制理论与仿真技术；空中加油动力学、控制与机器相对导航；多操纵面飞行器控制分配；飞行指引控制。简历和成果：1988/03-1991/11，西安交通大学机械工程系，博士；1985/09-1988/03，西北工业大学自动控制工程系，硕士：1979/09-1983/07，西北工业大学自动控制工程系，学士。获军队科技进步奖一等奖1项、二等奖3项、三等奖2项，发明博览会金奖2项，主持并参与国家自然科学面上项目、青年项目、航空科学基金多项，获军队育才奖银奖，公开发表论文80多篇，SCI、EI检索26篇。

第一篇空中加油简介
第一章空中加油技术的意义与发展
1．1战略意义
1．1．1遗憾错过第二次世界大战
1．1．2现代空战显神威
1．1．3空中加油技术的作用
1．2起源与发展
1．2．1“不可思议”的登场
1．2．2英、美合作发展历程
1．2．3苏联另辟蹊径
1．2．4我国发展之路
1．2．5不可思议的加油瞬间
第二章空中加油技术分类
2．1空中加油基本形式
2．1．1软管锥套式（简称软式）
2．1．2伸缩套管式（简称硬式）
2．1．3混合式
2．2伙伴式空中加油
2．3直升机空中加油
2．3．1作用与发展情况
2．3．2难点和结构差异
2．3．3加油设备简介
2．3．4加油基本过程
2．4无人机自主空中加油
2．4．1NASA软式自主空中加油
2．4．2美国空军硬式自主空中加油
2．4．3美国海军自主高空加油计划
2．4．4目前首次无人机自主加油对接
2．5空中加油的基本过程
第三章空中加油机及其系统组成
3．1世界各国主要空中加油机
3．1．1美国
3．1．2俄罗斯
3．1．3英国
3．1．4欧洲空中客车公司
3．1．5其他国家
3．1．6空中加油机应该造多大
3．2典型空中加油机的系统组成
3．2．1伊尔-78系列空中加油机
3．2．2KC-135空中加油机
3．2．3KC-10空中加油机
3．2．4新型空中加油机的发展趋势
3．3软管锥套式空中加油系统
3．3．1软式加油吊舱
3．3．2机身软式加油平台
3．3．3受油插头与变阻力锥套
第四章常见空中加油事故分析
4．1加、受油机近距气动耦合
4．1．1加油机尾流影响
4．1．2受油机头波影响
4．2人为原因或飞控系统缺陷
4．2．1飞行员紧张心理
4．2．2飞行员操纵技术欠缺
4．2．3受油机飞控系统设计缺陷
4．3加受油设备安全性缺陷
4．3．1燃油喷溅
4．3．2软管甩鞭现象
4．3．3软管意外脱落
第二篇空中加油流场环境
第五章空中加油流场分析
5．1大气扰动
5．1．1紊流
5．1．2阵风
5．1．3大气扰动对受油机的影响
5．2空中加油机尾流概述
5．2．1空中加油机尾流的组成
5．2．2尾流研究方法
……
第三篇空中加油系统动力学模型
第四篇人工空中加油飞行控制
第五篇自主空中加油飞行控制
参考文献
致谢