机械工程测控技术--聚文网

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内容简介

《机械工程测控技术》介绍了控制工程的相关原理、方法，以及测试技术的常用传感器、数据采集等知识，还通过一定的案例进行了说明。《机械工程测控技术》是在应用型本科教育的指导思想下编写的一本专业教材。全书共分9章：靠前章是绪论；第2章是数学模型；第3章是时间响应分析；第4章是频域响应分析；第5章是系统校正与PID控制；第6章是传感器与测试技术；第7章是设计与应用实例。《机械工程测控技术》可作为机械制造及相关专业的本科生教材，也可供相关专业工程技术人员参考使用。

第1章绪论
1．1机械测控系统的结构与工作原理
1．1．1控制系统在工程中的应用与发展
1．1．2控制系统的基本概念
1．1．3开环控制系统和闭环控制系统
1．1．4闭环控制系统的组成
1．2控制系统的基本类型
1．2．1按输入量的特征分类
1．2．2按系统中传递信号的性质分类
1．3对测控系统的基本要求
习题
第2章数学模型
2．1系统的运动微分方程
2．1．1列写系统微分方程的一般步骤
2．1．2控制系统常见元件的物理定律
2．2拉普拉斯变换和反变换
2．2．1拉普拉斯变换的定义
2．2．2几种典型函数的拉普拉斯变换
2．2．3拉普拉斯变换的主要定理
2．2．4拉普拉斯反变换
2．2．5部分分式展开法
2．3传递函数
2．3．1传递函数的概念和定义
2．3．2特征方程、零点和极点
2．3．3关于传递函数的几点说明
2．3．4典型环节及其传递函数
2．4系统框图和信号流图
2．4．1系统框图
2．4．2系统框图的简化
2．5非线性数学模型的线性化
2．5．1线性化问题的提出
2．5．2非线性数学模型的线性化
2．5．3系统线性化微分方程的建立
2．6控制系统传递函数推导举例
2．6．1机械系统
2．6．2热电偶温度传感器的传递函数
习题
第3章时间响应分析
3．1时域响应以及典型输入信号
3．1．1阶跃函数
3．1．2斜坡函数
3．1．3加速度函数
3．1．4脉冲信号
3．1．5正弦函数
3．2一阶系统的时间响应
3．2．1一阶惯性环节的单位阶跃响应
3．2．2一阶惯性环节的单位速度响应
3．2．3一阶惯性环节的单位脉冲响应
3．2．4线性定常系统时间响应的性质
3．3二阶系统的时间响应
3．3．1二阶系统的单位阶跃响应
3．3．2二阶系统的性能指标
3．4误差分析与计算
3．4．1稳态误差的基本概念
3．4．2稳态误差的计算
3．4．3稳态误差系数
3．5系统稳定的充要条件
3．5．1稳定的概念
3．5．2稳定的充分必要条件
3．6稳定性判据
习题
第4章频域响应分析
4．1频域特性概述
4．1．1频域响应与频域特性
……
第5章系统校正与PID控制
第6章传感器与测试技术
第7章设计与应用实例
附录
参考答案

机械工程测控技术

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