数控技术与实训教程

本书主要介绍了数控编程的基础方法、数控装置的轨迹控制原理、数控机床伺服驱动系统工作原理、计算机数控系统的软硬件结构等，在内容上力求做到体系完整，通俗易懂。本教材主要包括：绪论，数控程序编制，计算机数控系统，伺服系统，数控机床的机械结构，数控机床的调试与维护。

前言
第1章绪论
1.1数控机床的组成与工作原理
1.1.1数控技术概述
1.1.2数控机床的组成
1.1.3数控机床的工作原理
1.2数控机床的特点及分类
1.2.1数控机床的特点
1.2.2数控机床的分类
1.2.3数控机床的应用
1.3数控技术的发展
1.3.1数控机床的发展历程
1.3.2我国数控机床发展概况
1.3.3数控机床的发展趋势
1.3.4优选制造技术
第2章数控程序编制
2.1FANUC车削中心数控编程基础
2.1.1数控编程的概念
2.1.2数控编程的方法
2.1.3数控编程的步骤
2.1.4数控程序及程序段的构成
2.1.5数控机床坐标系
2.1.6基本编程指令
2.2数控车床程序编制
2.2.1数控车床的编程特点
2.2.2基本指令编程
2.2.3单一形状固定循环指令编程
2.2.4复合形状固定循环指令编程
2.2.5螺纹车削
2.2.6子程序编程
2.3数控铣床（加工中心）编程
2.3.1数控铣削基本指令编程
2.3.2固定循环指令编程
2.3.3特殊功能指令编程
2.4用户宏程序编程
2.4.1用户宏程序概述
2.4.2用户宏变量
2.4.3用户宏操作指令
2.4.4用户宏程序的调用
2.4.5用户宏程序应用
2.5自动编程
2.5.1自动编程概述
2.5.2自动编程系统的信息处理过程
2.5.3自动编程的应用
2.5.4自动编程技术发展趋势
第3章计算机数控系统
3.1概述
3.1.1CNC系统的组成
3.1.2CNC装置的功能
3.1.3CNC装置的特点
3.2CNC装置的硬件结构
3.2.1CNC装置的类型
3.2.2单微处理器结构CNC装置
3.2.3多微处理器结构CNC装置
3.3CNC装置的软件结构
3.3.1CNC装置软、硬件的分工
3.3.2CNC装置的软件结构特点
3.3.3CNC系统的软件结构
3.3.4CNC装置的数据转换流程
3.4CNC系统的插补运算
3.4.1插补的定义
3.4.2插补的分类
3.4.3基准脉冲插补
3.4.4数据采样插补
3.5刀具补偿原理
3.5.1刀具补偿的基本概念
3.5.2刀具半径补偿的方法
3.6CNC装置的加减速控制
3.6.1加减速控制的意义
3.6.2开环CNC系统进给速度控制
3.6.3数据采样系统CNC装置的加减速控制
第4章伺服系统
4.1概述
4.1.1伺服系统的组成
4.1.2数控机床对伺服系统的要求
4.1.3伺服系统的分类
4.2检测装置
4.2.1概述
4.2.2旋转变压器
4.2.3感应同步器
4.2.4脉冲编码器
4.2.5光栅
4.2.6磁栅
4.2.7激光干涉仪
4.3驱动元件
4.3.1数控机床的动力源
4.3.2步进电动机
4.3.3交流伺服电动机
4.3.4直线伺服电动机
4.4进给伺服系统
4.4.1开环控制步进式伺服系统
4.4.2闭环（半闭环）伺服系统
第5章数控机床的机械机构
5.1概述
5.1.1数控机床的机械结构及特点
5.1.2数控机床的支承件结构及特点
5.2数控机床的主传动系统
5.2.1主传动系统作用
5.2.2对主传动系统的要求
5.2.3主传动的配置方式
5.2.4主轴的连接形式
5.2.5主轴箱与主轴组件
5.3数控机床的进给传动系统
5.3.1进给系统机械部分的作用
及组成
5.3.2对进给传动系统的要求
5.3.3进给传动系统主要部件
5.4自动换刀装置
5.4.1自动换刀装置的作用
5.4.2对自动换刀装置的基本要求
5.4.3自动换刀装置的形式
5.4.4刀库
第6章数控机床的调试与维护
6.1概述
6.1.1维护人员的基本要求
6.1.2数控机床故障的分类
6.2预防性维护方法
6.3常用的故障检测方法
6.3.1直观法
6.3.2参数检查法
6.3.3试探交换法
6.3.4自诊断功能法
6.3.5隔离法
6.3.6功能程序测试法
6.3.7测试比较法
6.3.8原理分析法
附录
附录AFANUC0imate数控指令
附录BSIEMENS802S／C数控指令格式
附录CFANUC0imateMDI键盘
附录DFANUCA类宏程序
参考文献