工业机器人技术

字数: 283千字
装帧: 简装
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
作者: 杨晓钧
出版日期: 2015-08-01
商品条码: 9787560352473
版次: 1
开本: 其他
出版年份: 2015

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内容简介

本书内容包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学和机器人控制。本书还编写了部分动力学及控制仿真程序，让读者对书中技术的应用有直观的认识。书中结合作者多年在工业机器人方向的教学和科研经验，深入浅出地探讨了工业机器人分析与应用相关的方法与技术，有助于使读者从中得到启发和借鉴。