基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥22.05

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书的主要内容是将多种测量仪器设备组合，开发一个能够测量并计算USV运动信息的软件包，以达到导航、控制、提高USBL系统定位性能的目的。全书共分为六章。第1章为全书引言，第2章介绍了测量仪器和数据采集系统，第3章将主要介绍了数据处理技术，第4章介绍了运动观测和试验结果，第5章系统讲述了数据采集系统海上试验，第6章为总结。

图目录
表目录
第1章概论
1.1水文数据采集自主水面艇
1.2网关USV
1.3目标系统
1.4问题陈述
1.5本书贡献
1.5.1本书提纲
第2章测量仪器和数据采集系统
2.1传感器
2.1.1声学多普勒流速剖面仪
2.1.2惯性测量单元
2.1.3TCM2型罗经
2.1.4倾斜计
2.1.5全球定位系统
2.2数据采集系统
2.2.1主机
2.2.2目标机
2.2.3USV硬件结构
2.2.4计算机网络
2.2.5软件概述
第3章数据处理技术
3.1参考坐标系
3.1.1地球参考坐标系
3.1.2北-东-地参考坐标系
3.1.3载体坐标系
3.1.4船舶状态量
3.2坐标系转换
3.2.1地理坐标系到ECEF和：ECEF到NED的坐标系转换
3.2.2器件坐标系到载体坐标系的转换
3.2.3载体坐标系到NlED坐标系的转换
3.3数据融合
3.3.1数据融合概述
3.3.2欧拉角估算
3.4ADCP处理过程
第4章运动观测和试验结果
4.1垂直运动
4.1.1加速度研究
4.1.2速度计算
4.1.3垂直位置计算
4.2数据采集系统实验室测试
4.2.1步骤一：独立测量原始数据处理
4.2.2步骤二：确定数据融合方式
4.2.3步骤三：用于DGPS测量数据与已融合数据的数据融合低通滤波器以及基于互相关方法的相关性结论
4.2.4步骤四：信号混合高通滤波器以及信号标准差计算
第5章数据采集系统海上试验
5.1运动数据采集系统和导航数据融合结果
5.2ADCP原始测量数据与校正结果
5.2.1沿声束坐标系的ADCP数据校正
5.2.2沿北-东-上坐标系、ADCP地球参考坐标系的ADCP数据校正
5.3海上试验总结
第6章总结
附录A仪器输出信息格式
附录BADCP设置与采集
参考文献

基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

上架到店铺