嵌入式系统应用

本书按照教育部新的教学改革要求，以能力为本位，以职业实践为主线，以项目为主体的模块化专业课程体系进行设计，以仿真月球车为中心构建课程内容，主要内容包括嵌入式系统基本概念、嵌入式系统Linux开发环境、Linux操作系统常用命令、ARM微处理器结构、ARM微处理器S3C2440、Linux C程序开发、嵌入式系统常用接口及通信技术、嵌入式系统设备驱动程序开发等。全书突出课程学习的趣味性、工作任务与知识的一致性，让学生在技能训练过程中掌握知识，增强课程内容与职业岗位能力要求的相关性，增强学生的就业能力、发展能力与创新能力，提高参加国家相关嵌入式技能大赛的主动性。
本书配有电子教学课件、习题参考答案、C语言源程序及精品课网站，详见前言。

李军锋 任上海电子信息职业技术学院副教授，1997年起在中国船舶重工集团直属公司从事工程技术设计工作，2005年起从事电子类专业课程的教学与研究工作，有多项科研成果和著作

项目1 构建嵌入式系统开发环境 （1）
教学导航 （1）
项目概况 （2）
预备知识 （2）
1.1 嵌入式系统的组成与应用 （2）
1.1.1 嵌入式系统的发展 （3）
1.1.2 嵌入式系统的组成 （4）
1.1.3 嵌入式系统的应用及特征 （6）
1.2 嵌入式系统微处理器 （8）
1.3 嵌入式系统软件的特点与组成 （10）
1.4 嵌入式系统设计流程与关键技术 （11）
1.5 嵌入式系统Linux开发环境 （13）
1.6 Linux操作系统常用命令 （14）
1.6.1 Linux文件与目录 （14）
1.6.2 Linux文件与目录常用命令 （15）
1.6.3 输入/输出转向和管道命令 （21）
项目实现 （22）
任务1-1 安装VMware Workstation （22）
任务1-2 在虚拟机上安装Fedora14软件 （26）
任务1-3 SAMBA配置 （29）
任务1-4 NFS配置 （32）
任务1-5 超级终端配置 （35）
任务1-6 交叉编译环境安装 （39）
任务1-7 仿真月球车的直线运行控制 （39）
拓展提高 （40）
思考与练习题1 （45）

项目2  开发嵌入式系统基本软/硬件 （46）
教学导航 （46）
项目概况 （47）
预备知识 （47）
2.1  ARM微处理器的结构 （47）
2.1.1  典型的ARM体系结构 （47）
2.1.2  ARM微处理器的特点 （49）
2.1.3  常见ARM微处理器 （49）
2.1.4  ARM微处理器的寄存器结构 （54）
2.1.5  ARM微处理器的异常处理 （58）
2.1.6  ARM的存储器结构 （60）
2.1.7  ARM微处理器的接口 （61）
2.2  ARM微处理器S3C2440 （64）
2.2.1  S3C2440存储器控制器 （64）
2.2.2  复位、时钟和电源管理 （65）
2.2.3  S3C2440的I/O口 （66）
2.2.4  S3C2440的中断控制 （67）
2.2.5  S3C2440的DMA控制 （70）
2.3  Linux C程序开发 （71）
2.3.1  vi编辑器的使用 （72）
2.3.2  gcc编译器的使用 （75）
2.3.3  gdb的使用方法 （78）
2.3.4  make工具和makefile文件 （80）
2.3.5  Linux下多线程程序设计的基本原理 （82）
项目实现 （83）
任务2-1  嵌入式系统Linux C开发 （83）
任务2-2  嵌入式系统多线程程序设计 （85）
任务2-3  仿真月球车的巡迹控制开发 （90）
拓展提高 （102）
思考与练习题2 （124）

项目3 嵌入式系统常用接口及通信技术 （125）
教学导航 （125）
项目概况 （126）
预备知识 （126）
3.1 A/D与D/A接口 （126）
3.1.1 A/D接口 （126）
3.1.2 D/A接口 （128）
3.2 无线通信技术 （129）
3.2.1 无线通信原理 （129）
3.2.2 常见无线通信技术分类 （130）
3.3 嵌入式系统中图像采集识别控制技术 （133）
3.3.1 摄像采集原理 （133）
3.3.2 嵌入式系统中图像识别控制 （134）
项目实现 （136）
任务3-1 A/D接口实验 （136）
任务3-2 仿真月球车的图像识别与传输控制 （138）
拓展提高 （163）
思考与练习题3 （164）

项目4 开发嵌入式系统设备驱动程序 （166）
教学导航 （166）
项目概况 （167）
预备知识 （167）
4.1 仿真月球车测温控制原理 （167）
4.2 仿真月球车测距控制原理 （168）
4.3 设备驱动程序设计 （169）
4.3.1 Linux下设备驱动程序 （169）
4.3.2 设备驱动程序接口及使用方法 （170）
4.4 Bootloader裁剪及移植 （171）
4.4.1 Bootloader的概念与工作模式 （171）
4.4.2 U-Boot的结构与使用 （172）
4.5 Linux内核移植 （176）
4.5.1 Linux内核 （176）
4.5.2 Linux内核启动简析 （177）
4.5.3 Linux内核移植 （178）
4.6 Linux根文件系统移植 （181）
项目实现 （187）
任务4-1 仿真月球车控制驱动和巡迹驱动 （187）
任务4-2 U-Boot裁剪及移植 （194）
任务4-3 Linux内核移植 （207）
任务4-4 嵌入式Linux根文件系统构建 （217）
任务4-5 仿真月球车测温测距避障控制 （228）
拓展提高 （236）
思考与练习题4 （242）
参考文献 （243）