自动控制理论及工程应用

字数: 473.00千字
装帧: 平装
出版社: 电子工业出版社
作者: 张聚编著
出版日期: 2015-01-01
商品条码: 9787121249969
版次: 1
开本: 16开
页数: 247
出版年份: 2015

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内容简介

本书在介绍自动控制理论和基于matlab的控制系统仿真技术基础上，结合三自由度直升机控制系统的建模、仿真、控制和硬件在回路（hil）实验，系统地介绍控制理论与matlab实时控制技术在控制系统实例中的应用。主要内容包括：自动控制的基本概念、数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的运动响应分析、控制系统的运动性能分析、控制系统的校正、控制系统综合应用实例、控制系统的计算机辅助分析与设计、三自由度直升机系统半实物仿真与实时控制等。本书提供电子课件、习题参考答案和仿真程序源代码。

作者简介

张聚，浙江工业大学信息工程学院教授。持国家自然科学基金项目1项，浙江省自然科学基金项目1项，浙江省教育厅科研项目1项，并参与完成多项国家自然科学基金项目，国家863项目和浙江省重大、重点科研项目。

第1章自动控制的基本概念
1.1概述
1.2反馈控制的概念及特点
1.3典型自动控制系统的组成及工作原理
1.4自动控制系统的性能要求
第2章数学基础――拉普拉斯变换
2.1拉氏变换的基本概念
2.2拉氏变换的主要运算定理
2.3拉氏变换应用举例
第3章控制系统的数学模型
3.1微分方程模型
3.2传递函数模型
3.3结构框图模型
3.3.1结构框图的基本概念
3.3.2结构框图的等效变换
3.4控制系统数学模型参数的实验确定
……