无人飞行器系统的感知与规避--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥22.05

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

安格洛夫编著的这本《无人飞行器系统的感知与规避－－研究与应用》深入阐述了无人飞行器系统领域的探测、感知与规避问题，并结合了工业界和学术界的著名学者和研究人员的理论与应用成果。
本书主要特点如下：
针对自主系统中广泛应用的感知与规避问题提出了全面的看法；
包括无人飞行器系统中感知与规避问题的人为因素、管理问题和导航、控制、空气动力学以及物理学方面的知识；
提供了易于理解的、专业、科学而可靠的内容；
包括该领域主要工程师和研究人员的研究成果。
本书可作为工程师和研究人员的参考手册，也可以供研究生学习使用。

作者简介

Plamen Angeloy,是《计算智能》的审稿人，也是英国兰开斯特大学21信息实验室智能系统研究的协调人。他是电工与电子学会（IEEE）资深会员和两个技术委员会（TC）的：标准、计算智能学会和进化智能系统、系统论、人与控制论学会。他还是英国自主系统国家技术委员会成员、英国西北科学委员会自主系统研究小组成员和英国航空航天公司协会自主系统网络成员。他是极为活跃的专业学者和研究人员，在重要期刊上发表或合作发表同领域评论性刊物150多部，同领域评论性会议论文集、专利和研究专著五十多项，编写了大量的书籍，在计算智能和自主系统建模、识别与机器学习领域中担当重要的研究职务。他的开创性研究成果得到国际认可，研究成果包括计算机在线、进化方法论、基于模糊规则人工智能系统的知识提取算法和自主机器学习。Angelov还是受资助重要项目的极为活跃的研究者，资助单位有EPSRC、ASHRAEUSA、EC FP6和EC FP7、皇家协会、Nuffield基金会、DTI／DBIS、国防部和其他工业机构（BAE系统、4S信息系统、Sagem／sAFRAN、联合航空公司和军用飞机制造公司、NLR等。

第一部分  导论
第1章  引言
1.1 无人空中飞行器与无人飞行器系统比较
1.2 无人空中交通工具的发展历史
1.3 UAV分类
1.4 UAV应用
1.5 UAV市场综述
1.6 UAS未来挑战
1.7 UAS故障容错
参考文献
第2章  性能折中和标准发展
2.1 感知与规避范围
2.2 系统构成
2.3 感知与规避服务和子功能
2.4 传感器能力
2.4.1 空中感知
2.4.2 陆基感知
2.4.3 传感器参数
2.5 跟踪和轨迹预测
2.6 威胁公布和解决决策
2.6.1 碰撞规避
2.6.2 自隔离
2.6.3 人工决策与算法比较
2.7 感知与规避最后期限
2.8 安全评估
2.9 建模与仿真
2.10 人为因素
2.11 标准进程
2.11.1 描述
2.11.2 操作和功能要求
2.11.3 结构
2.11.4 安全性，性能和互操作性评估
2.11.5 性能要求
2.11.6 确认
2.12 结论
参考文献
第3章  民用无人飞行器系统分布式结构中感知与规避能力的集成
3.1 引言
3.2 系统概述
3.2.1 分布式系统结构
3.3 USAL概念和结构
3.4 飞行和任务服务
3.4.1 空中部分
3.4.2 地面部分
3.5 USAL结构中的感知种类
3.5.1 起飞前操作规程：飞行调度
3.5.2 机场操作的USAL感知与规避
3.5.3 UAS任务期内的感知种类
……
第二部分  管理问题和人为因素
第4章  规程和要求
第5章  无人机中的人为因素
第三部分  感知与规避方法
第6章  感知与规避的概念：基于飞行器的感知与规避系统（飞行器到飞行器）
第7章  利用微分几何概念的无人机系统冲突探测与解决
第8章  利用公共信息网络感知与规避的飞行器隔离管理
第四部分  感知与规避应用
第9章  AgentFly―用于多重UAV仿真、设计和碰撞规避的可升级的高保真框架体系
第10章  利用机载计算机视觉的发现与规避
第11章  低成本移动雷达系统在小型UAS感知与规避中的应用
后记

无人飞行器系统的感知与规避

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

上架到店铺