航天器编队飞行--聚文网

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编辑推荐

《航天器编队飞行:动力学、控制与导航》可作为相关领域研究生或研究人员的教材，也可供分布式空间系统课程讲师、航天与机械师、数学家、天文学家以及天体物理学家等参考。读者需要具备基本的天体力学、姿态动力学和控制理论等知识。为使本书内容更完整，还安排了轨道力学、摄动理论、控制及估计等导论章节。

内容简介

本书内容涵盖了近地轨道航天器编队的动力学建模、控制与导航等方面的近期新研究进展，重点从天体力学角度对上述各方面进行了全新诠释。本书的读者对象主要包括在校研究生和从事相关学科的科研人员，可作为分布式空间系统、航天与机械工程等学科方向的课程教材使用，也可供数学家、天文爱好者以及天体物理学爱好者等人员查阅。

作者简介

Kyte T．A1friend博士，现任得克萨斯农工大学航空航天工程系工程试验站特聘研究讲座教授(曾于1997年至2000年期间担任该部门主管)，美国海军研究生院客座教授，美国国家工程院院士，美国天文学会和美国航空航天学会会士，国际宇航科学院院士，美国空军大学监事会成员。曾获美国天文学会德克·布劳尔奖和美国航空航天学会飞行力学与控制奖，受邀在2008以色列宇航科学会议上做冯·卡门大会报告，2005年同其他六位来自美国和俄罗斯的学者共同获得美国科学促进会的国际科学合作奖项。Alfriend在弗吉尼亚理工大学机械工程获学士与博士学位，在斯坦福大学应用力学专业获硕士学位，其主要研究方向包括空间监测、天体动力学、卫星姿态动力学与控制以及航天器设计等。

第l章绪论
1.1航天器编队飞行的概念
1.2协同方法
1.2.1轨道跟踪方法
1.2.2领航跟随法
1.2.3虚拟结构法
1.2.4蜂拥控制方法
1.3燃料消耗因素
1.3.1任务需求
1.3.2初始条件
1.3.3导航不确定性
1.3.4大气阻力
1.3.5推力误差
1.3.6动态过程噪声
1.4编队飞行控制
1.5控制方法综述
1.5.1状态转移逆矩阵
1.5.2脉冲控制
1.5.3连续线性控制
1.5.4非线性控制
1.5.5模型预测控制
1.6空问导航与全球定位系统
1.7编队飞行任务
第2章航天器轨道动力学基础
2.1坐标系
2.2开普勒二体问题
2.3惯性运动方程的求解
2.4非奇异轨道要素
2.5非开普勒运动与轨道摄动
2.5.1常数变易法
2.5.2拉格朗日行星方程
2.5.3带谐函数
2.5.4高斯变分方程
2.6均值理论
本章小结
第3章分析力学、优化、控制和估计基础
3.1拉格朗13和哈密顿力学
3.2德洛内根数
3.3正则变换
3.4布劳威尔理论
3.4.1瞬时轨道根数到平均轨道根数的迭代算法
3.5约束静态优化
3.6控制李雅普诺夫函数
3.7线性二次调解
3.8卡尔曼滤波
3.9无迹卡尔曼滤波
3.9.1标准UKF滤波方法
3.9.2UKF方法的加式形式
3.9.3平方根形式的UKF算法
本章小结
第4章非线性相对动力学模型
4.1非摄动情况下的相对运动方程
4.2能量匹配条件
4.3脉冲式编队保持
4.4很优编队保持的另一种观点
4.5主星圆形轨道
……

航天器编队飞行

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