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内容简介

《中国科学技术大学精品教材:计算机控制基础(第3版)》系统地阐述了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论和方法，以及模型预测控制的基本原理和算法。全书共8章，主要内容有：信号转换与z变换、计算机控制系统数学描述、动态分析，基于输入输出模型设计、基于状态空间模型设计、模型预测控制算法及设计和计算机控制系统的工程实现技术。其中，“模型预测控制算法及设计”一章系统讲述基于系统时间响应序列（即系统单位脉冲或单位阶跃响应序列）的各种模型预测控制算法及其设计方法，也包括一些作者多年来在这方商的研究成果。模型预测控制是20世纪70年代末发展起来的一类新型的拥有适用意义和广泛应用前景的计算机控制策略。这章内容也是《中国科学技术大学精品教材:计算机控制基础(第3版)》有别于同类教材的一个重要特点。

总序
第3版前言
第2版前言
前言
第1章计算机控制系统概述
1.1计算机控制系统的组成
1.1.1计算机反馈控制系统及其中信号类型
1.1.2计算机控制系统的组成
1.2计算机控制系统的类型和特点
1.2.1计算机控制系统的类型
1.2.2计算机控制的主要特点
1.3计算机控制系统的分析设计理论简介
1.4计算机控制的发展概况及趋势
习题
第2章信号转换与Z变换
2.1数字信号和A／D转换
2.2采样信号
2.2.1理想采样信号
2.2.2实际采样信号
2.2.3采样信号分析
2.3采样定理与采样周期选取
2.3.1采样定理
2.3.2重构公式说明
2.3.3采样周期T选取
2.4信号恢复与保持器
2.4.1零阶保持器特性分析
2.4.2一阶保持器特性分析
2.5 Z变换
……

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