并联结构六维力传感器--聚文网

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内容简介

本书介绍六维力传感器的研究背景，综述了目前六维力传感器的靠前外研究及应用状况，并阐述了六维力传感器在国防建设中的重要作用；建立了并联结构六维力传感器的数学模型，推导了不同结构传感器的静力映射矩阵表达式；对各向同性性能评价指标进行了系统的分析，提出了满足解耦性能的各向同性指标；引入了力和力矩接近各向同性的概念，系统分析传感器同时满足力和力矩各向同性时，传感器的各个分量的灵敏度特性和综合灵敏度特性。

第1章绪论
1.1 引言
1.2 六维力传感器研究概况
1.2.1 六维力传感器国外研究状况
1.2.2 六维力传感器国内研究状况
1.2.3 并联结构六维力传感器研究状况
1.3 六维力传感器的应用现状
1.3.1 力传感器在机器人中的应用
1.3.2 力传感器在工农业中的应用
1.3.3 力传感器在汽车领域中的应用
1.3.4 力传感器在航空航天中的应用
1.3.5 力传感器在生物力学和医疗中的应用
第2章并联六维力传感器数学模型
2.1 引言
2.2 广义Stewart结构六维力传感器静态受力分析
2.3 Stewart结构六维力传感器静态数学模型
2.3.1 经典6／6型Stewart结构六维力传感器数学模型
2.3.2 双环型Stewart结构六维力传感器数学模型
2.3.3 6／3—3型Stewa／t结构六维力传感器数学模型
2.4 双层预紧式并联六维力传感器数学模型
2.4.1 双层多分支结构六维力传感器数学模型
2.4.2 双层七分支结构六维力传感器数学模型
……

并联结构六维力传感器

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