嵌入式系统原理及技术

本书共八章，第一章介绍嵌入式系统的基本概念。第二到第四章阐述嵌入式系统的硬件构成。第五、六章讲述嵌入式操作系统和软件开发平台。第七章介绍嵌入式控制系统基础，包括控制系统原理、常见控制算法、嵌入式控制系统结构等。第八章介绍嵌入式控制系统的设计方法，结合实例介绍控制系统的硬件设计、软件设计、系统测试等。

第1章 嵌入式系统基础
1.1 嵌入式系统的概念
1.2 嵌入式系统的特点
1.3 嵌入式系统处理器
1.4 嵌入式操作系统
第2章 嵌入式处理器
2.1 删处理器
2.1.1 ARM体系架构
2.1.2 ARM处理器模式
2.1.3 ARM内部寄存器
2.1.4.ARM体系的异常处理
2.2 三星S3C2440A微处理器
2.2.1 S3C2440A微处理器简介
2.2.2 DMA控制器
2.2.3 通用I/O口
2.2.4 定时器
2.2.5 LCD控制
第3章 中断服务机制
3.1 中断的概念
3.2 S3C2440中断源
3.3 S3C2440中断寄存器
3.4 S3C2440中断控制处理
3.5 中断响应
3.6 S3C2440外部中断实例
第4章 嵌入式总线与接口
4.1 UART串口通信
4.1.1 同步通信与异步通信
4.1.2 串口通信的传输格式
4.1.3 RS.232接口
4.1.4 RS.422和RS.485
4.2 IC总线
4.2.1 12C总线概念
4.2.2 12C总线信号状态
4.2.3 10C总线寻址操作
4.2.4 12C总线时序参数
4.2.5 10C总线完整通信过程
4.3 USB总线
4.3.1 I.JSB总线发展历史
4.3.2 USB总线相关概念
4.3.3 IJSB的数据传输模式
4.3.4 USB的数据传输
4.4 CAN总线
4.4.1 CAN的分层结构
4.4.2 CAN数据帧格式
4.4.3 CAN总线仲裁机制
4.4.4 错误处理
4.4.5 CAN总线的特点
第5章 嵌入式操作系统
5.1 嵌入式操作系统概述
5.1.1 嵌入式操作系统的发展
5.1.2 嵌入式操作系统的作用
5.1.3 主流嵌入式操作系统
5.2 Linux操作系统
5.2.1 Linux操作系统发展及特点
5.2.2 Linux内核
5.3 RTljnux实时操作系统
5.3.1 RTI.inux简介
5.3.2 RTI.inux内核结构
5.3.3 中断模拟
5.3.4 实时调度
5.3.5 计时
第6章 嵌入式软件开发平台
6.1 嵌入式软件开发过程
6.2 VI编辑器
6.2.1 VI简介
6.2.2 VI的进入与退出
6.2.3 VI的编辑操作命令
6.2.4 VIM对VI的改进
6.3 GCC编译器
6.3.1 GCC文件约定及总体编译选项
6.3.2 GCC的编译过程
6.3.3 警告提示功能
6.3.4 代码优化
6.3.5 库依赖
6.3.6 加速
6.4 GDB调试器
6.4.1 GCC的GDB调试选项
6.4.2 GDB基本命令
6.4.3 GDB使用流程
第7章 嵌入式Linux驱动开发
7.1 Linux设备驱动技术
7.1.1 Linux设备驱动的特点
7.1.2 Linux设备分类
7.1.3 Linux内核模块
7.1.4 Linux设备模型
7.1.5 轮询和中断
7.1.6 驱动程序中的并发控制
7.1.7 外设I/O端口访问
7.2 Linux设备驱动程序
7.2.1 字符设备驱动程序
7.2.2 块设备驱动程序
7.2.3 网络驱动程序
参考文献