理论力学

本书是按照高等学校土木工程学科专业指导委员会颁布的《高等学校土木工程本科指导性专业规范》教学基本要求编写而成的。根据新形势下教育改革趋势和土木工程类等院校的教学特点，结合编写组教师的长期教学经验编写而成的。本书在内容上注意和后续课程的衔接，将对后续课程影响不大的内容或重复内容进行了适当的压缩和精简，突出重点内容。在理论上力求简明，强调对学生的工程计算能力和分析问题能力的培养。本书的教学课时为72学时，附有“*”号的章节，不是72学时的基本内容，可根据专业需要选取。

绪论
静力学
1 静力学基本概念与公理
1．1静力学基本概念
1．2静力学公理
1．3约束和约束反力
1．4物体的受力分析和受力图
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
2 平面汇交力系和平面力偶系
2．1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2．2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2．3平面力对点之矩的概念与计算
2．4平面力偶
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
3 平面任意力系
3．1平面任意力系向作用面内任一点的简化
3．2平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3．3平面平行力系的平衡
3．4物体系统的平衡、静定与超静定问题
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
4 空间汇交力系和空间力偶系
4．1空间汇交力系
4．2力对点的矩和力对轴的矩
4．3空间力偶
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
5 空间任意力系
5．1空间任意力系向一点的简化
5．2空间任意力系的平衡条件
5．3物体的重心
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
6 摩擦
6．1滑动摩擦
6．2摩擦角与自锁现象
6．3考虑摩擦时物体的平衡问题
6．4滚动摩阻的概念
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
运动学
7 点的运动学
7．1点的运动的矢量法
7．2点的运动的直角坐标法
7．3点的运动的自然法
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
8 刚体的简单运动
8．1刚体的平行移动
8．2刚体的定轴转动
8．3转动刚体内各点的速度和加速度
8．4以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
9 点的合成运动
9．1点的合成运动的概念
9．2点的速度合成定理
9．3牵连运动为平移时点的加速度合成定理
9．4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
1O 刚体的平面运动
10．1刚体平面运动概述和运动分解
10．2平面图形上各点的速度
10．3速度瞬心
10．4平面图形上各点的加速度
10．5运动学综合应用举例
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
动力学
11 质点动力学的基本方程
11．1动力学基本定律
11．2质点的运动微分方程
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
12 动量定理
12．1动量与冲量
12．2动量定理
12．3质心运动定理
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
13 动量矩定理
13．1质点和质点系的动量矩
13．2动量矩定理
13．3刚体定轴转动微分方程
13．4刚体对轴的转动惯量
13．5质点系相对于质心的动量矩定理
13．6刚体的平面运动微分方程
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
14 动能定理
14．1力的功
14．2质点和质点系的动能
14．3动能定理
14．4功率与功率方程
14．5势力场、势能与机械能守恒定理
14．6动力学普遍定理综合应用
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
15 达朗贝尔原理
15．1惯性力、质点的达朗贝尔原理
15．2质点系的达朗贝尔原理
15．3刚体惯性力系的简化
15．4刚体绕定轴转动时的轴承动约束力
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
16 虚位移原理
16．1约束及其分类
16．2自由度和广义坐标
16．3虚位移
16．4理想约束
16．5虚位移原理
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
17 碰撞
17．1碰撞现象及碰撞问题的简化
17．2碰撞过程的基本定理
17．3两物体的对心正碰撞
17．4碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
18 机械振动基础
18．1单自由度系统的自由振动
18．2计算固有频率的能量法
18．3单自由度系统的有阻尼自由振动
18．4单自由度系统的无阻尼受迫振动
18．5单自由度系统的有阻尼受迫振动
知识归纳
独立思考
习题
参考文献