无人机电视侦察目标定位原理

字数: 216.00千字
装帧: 平装
出版社: 中国科学技术大学出版社
作者: 都基焱等
出版日期: 2013-02-01
商品条码: 9787312031199
版次: 1
开本: 16开
页数: 195
出版年份: 2013

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内容简介

本书从技术角度，详细介绍了当前无人机电视侦察目标定位的基本原理和典型应用实例，重点阐述了影响无人机电视图像定位精度的因素、基于成像模型的无人机电视图像定位、基于航空像片匹配的电视图像定位以及基于空间交会的无人机电视图像定位的原理与方法，并从实践的角度出发，阐述了目标定位软件的设计与开发方法。本书是作者在多年无人机信息处理技术研究的基础上，进行分析总结而成的。
本书适合髙等院校相关专业研究生和高年级本科生，无人机和遥感领域的广大科技工作者、工程技术人员参考和使用。

前言
第1章绪论
1.1无人机准确侦察与电视侦察目标定位
1.1.1 无人机准确侦察
1.1.2 无人机电视侦察目标定位
1.2无人机电视侦察目标定位方法和技术
1.2.1 无人机电视侦察目标定位方法
1.2.2 空中无人机定位技术
1.3无人机光电平台发展现状与趋势
1.3.1 光电平台分类及基本趋势
1.3.2 典型无人机光电平台
1.3.3 光电栽荷关键技术
第2章影响无人机电视图像定位精度因素分析
2.1无人机导航误差
2.1.1 GPS导航误差
2.1.2 惯性导航误差
2.2无人机机载测量设备误差
2.2.1 激光测距误差
2.2.2 无人机的姿态角误差
2.3无人机机载任务设备误差
2.3.1 无人机机栽CCD摄像机的系统误差
2.3.2 无人机光轴稳定平台的误差
……