现代与智能控制技术--聚文网

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内容简介

本书是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的，从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现，引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论，包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计；7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术，分别是线性二次型很优控制、模糊控制、神经网络及专家系统。
本书可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

1绪论
教学目的与要求
l1控制理论发展史
12MATLAB基础知识
本章小结
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习题
2线性控制系统的数学模型
教学目的与要求21控制系统的数学描述
22数学模型间的转换
23状态矢量的线性变换
24组合系统的数学模型
25离散系统的数学模型
26MATLAB实现模型转换
本章小结
推荐阅读资料
习题
3线性控制系统分析
教学目的与要求
31线性定常齐次状态方程的解
32状态转移矩阵
33线性定常非齐次状态方程的解
34线性时变系统状态方程的解
35线性定常离散系统状态方程的解
36线性连续时间系统的离散化
37MATLAB求解状态方程
推荐阅读资料
习题
4线性控制系统的能控性和能观性
教学目的与要求
……

现代与智能控制技术

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