可编程控制器实训项目式教程

    张胜宇主编的《可编程控制器实训项目式教程》通过25个实训项目，主要介绍PLC基础知识、PLC基本指令、PLC顺序功能图、PLC功能指令、PLC扩展模块，以及PLC与变频器等常用系统的设计和调试等内容。本课程的参考学时约为72学时，各院校可以根据具体教学安排和环境情况进行适当调整。使用本教材的院校如果需要本教材配套的实训设备或相关资料，可与深圳职业技术学院电信学院PLC教学组联系。本书既可作为高职高专院校电子信息类、自动化类、机电类、机械制造类等专业可编程控制器技术课程的教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、电视大学、中职学校和PLC培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考工具书。

本书根据目前近期新的职业教育教改要求，在深圳职业技术学院电信学院PLC课程教学组的多年教学改革经验基础上，结合企业的成熟技术和应用经验进行编写。全书通过6章共25个实训项目，主要介绍PLC基础知识、PLC基本指令、PLC顺序功能图、PLC功能指令、PLC扩展模块，以及PLC与变频器等常用系统的设计和调试等内容。本书注重技能训练，采用实训项目引导教与学，内容贴近工业自动化生产职业岗位要求，同时介绍许多实用性较强的技术资料、经验和技巧知识等，具有较强的可读性和趣味性，便于读者在高效率学习操作技能的同时掌握相关理论知识。本书提供免费的电子教学课件、PLC源程序、精品课网站及配套实训设备相关资料，详见前言。

第1章PLC基础知识1
教学导航1
实训项目1液体搅拌控制系统设计2
1.1PLC外观、命名和运行原理4
1.2PLC程序操作7
1.3PLC仿真功能12
1.4PLC产生和应用18
1.5PLC特点和结构20
1.6PLC编程语言23
1.7PLC控制系统设计过程27
第2章PLC基本指令32
教学导航32
实训项目2交流电动机点动运行控制系统设计33
2.1交流接触器、热继电器、空气开关和按键35
2.2断续控制系统和梯形图比较39
2.3PLC输入（X）、输出（Y）端子40
2.4PLC基本指令（LD、LDI、OUT、EU、ED）44
2.5PLC基本编程规则（一）46
实训项目3交流电动机单向运行控制系统设计47
2.6PLC基本指令（AND、ANI、OR、ORI、MPS、MRD、MPP、INV、NOP、SET、RST）51
实训项目4交流电动机正反转运行控制系统设计56
2.7PLC基本指令（MC、MCR）60
实训项目5交流电动机手动顺序运行控制系统设计61
2.8PLC基本指令（ANB、ORB）64
2.9PLC基本编程规则（二）66
实训项目6交流电动机自动顺序运行控制系统设计67
2.10时间继电器69
2.11PLC内部软元件（定时器、计数器、常数）71
2.12PLC基本指令（TON、TONR、TOF、TMON、CTU、CTR、DCNT）73
实训项目7交流电动机降压启动断续控制系统设计80
2.13其他降压启动方式85
实训项目8交流电动机制动断续控制系统设计86
实训项目9直流电动机控制电路系统设计89
2.14位置开关SQ90
2.15MC系列PLC内部软元件91
第3章PLC顺序功能图97
教学导航97
实训项目10电梯门控制系统设计98
3.1顺序功能图基础知识101
实训项目11数码管控制系统设计109
3.2顺序结构（选择和并行）114
实训项目12四路口交通灯控制系统设计115
3.3顺序功能图的编程方法120
3.4顺序功能图编程步骤120
3.5顺序功能图程序的执行121
3.6顺序功能图编程注意事项122
3.7顺序功能图常见编程错误123
3.8顺序功能图编程技巧126
3.9顺序功能图工程实例128
第4章PLC功能指令137
教学导航137
实训项目13电动机星形—三角形降压启动系统设计138
4.1操作数及寻址方式139
4.2功能指令（MOV、DMOV、RMOV、BMOV、DFMOV）141
实训项目14PLC数据加1运算系统设计145
4.3功能指令（FOR、NEXT、CJ、LBL、INC、DMC）146
实训项目15PLC四则混合运算系统设计150
4.4数字拨码开关152
4.5功能指令（BIN、SEG、MUL、DSUB、DDIV、DVABS）153
实训项目16PLC彩灯循环亮灭控制系统设计157
4.6功能指令（WINV、ROR、ROL）159
实训项目17PLC可校准及报时时钟系统设计161
4.7功能指令（LD、TRD、TWR、TADD、TSUB、TCMP）164
实训项目18PLC串行数据传送系统设计170
4.8功能指令（BCD、WAND、SHR、XMT、RCV）173
实训项目19直流电动机运行调速控制系统设计180
4.9功能指令（PWM、PLSY）182
4.10功能指令的基本规则184
第5章PLC扩展模块186
教学导航186
实训项目20PLCI/O扩展系统设计187
5.1I/O扩展模块188
实训项目21PLC模拟量输入／输出系统设计191
5.2模拟量扩展模块193
实训项目22PLC温度测量系统设计200
5.3温度扩展模块203
5.4扩展模块的使用207
第6章PLC与变频器210
教学导航210
实训项目23变频器手动按键调速系统设计211
6.1变频器基础知识213
实训项目24PLC、变频器自动调速系统设计217
实训项目25PLC、变频调速温度控制系统设计221
6.2变频器的调速原理221
6.3SK系列变频器介绍223
附录AMC100系列PLC指令功能说明234
参考文献244

    我国经过30多年来的改革开放，经济建设快速成长，工业自动化领域也得到迅猛发展，对工业生产过程也提出了更高的要求。控制过程及其对象更加优选与复杂、信息化程度更高，机械、电子与控制技术的相互渗透与融合更加深入与普及，同时也对自动化应用领域工作的工程技术人员提出了更高要求，需要技术人员熟悉和掌握优选的控制手段与方法以及新的机电控制应用技术。可编程控制器（PLC）就是满足工业领域新的技术发展要求、具有良好性能的自动化控制产品，也是电子信息类、自动化类、机电类、机械制造类等专业学生应该掌握的设计应用技术和设备。面对社会行业发展和需求，设立针对岗位生产过程的教学与实训内容，已经是大多数院校的普遍共识和实践经验。深圳职业技术学院PLC课程教学组在校企合作经验基础上，从企业的实际需求和应用角度出发，组织有丰富教学经验的骨干教师和工程技术人员共同编写本书。本书是深圳职业技术学院国家高职示范性专业的精品课配套教材，课程内容经过工学结合实践和毕业生就业验证，已受到使用人员的认可和欢迎。内容包含当前广大工程技术人员迫切需要的电子控制和机电应用等领域的新知识、新技术和新兴控制器应用技术等。本书主要以掌握实用技术和提高就业能力为目标，采用企业普遍和典型的应用“案例”，以PLC课程的基本知识点为基础，培养和训练解决电子应用和控制工程中实际问题的应用技能。本书的内容选取原则是“企业要用，知识够用，学生会用”，内容安排遵循工程技术人员和工科及高职学生对新技术掌握和应用能力提高的规律，实训项目的组织采用“实际操作？知识学习？提高创新”的新方式。课程组在开展教学改革的过程中，同时设计了配套的教学实训设备，其中得到深圳麦格米特公司专家和技术人员的指导与帮助，他们对本教材出版也起到至关重要的作用，对此表示衷心的感谢。本书通过25个实训项目，主要介绍PLC基础知识、PLC基本指令、PLC顺序功能图、PLC功能指令、PLC扩展模块，以及PLC与变频器等常用系统的设计和调试等内容。本课程的参考学时约为72学时，各院校可以根据具体教学安排和环境情况进行适当调整。使用本教材的院校如果需要本教材配套的实训设备或相关资料，可与深圳职业技术学院电信学院PLC教学组联系。本书既可作为高职高专院校电子信息类、自动化类、机电类、机械制造类等专业可编程控制器技术课程的教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、电视大学、中职学校和PLC培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考工具书。本书由张胜宇主编，张亦慧和冯明发副主编。其中张亦慧编写第1章和第6章部分内容，并对全书进行多次审阅；冯明发编写断续控制电路及实训内容；路勇、贾方亮设计部分电路和程序；万子峰绘制部分图表；吕俊、彭伟天、廖永军对所有PLC源程序进行测试；张胜宇负责总体规划，以及其余章节内容编写和统稿；深圳麦格米特公司林霄舸、谷鹏提供详细的技术资料和工程实例。本书在教学和创建国家示范专业过程中已不断进行修改，但在教材编写和校对中难免会存在各种不足，恳请广大读者给予批评指正。为方便教师教学，本书配有免费的电子教学课件及PLC源程序，请有此需要的教师登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）免费注册后再进行下载，有问题时请在网站留言板留言或与电子工业出版社联系（E-mail:hxedu@phei.com.cn）。读者也可通过该精品课网站（http://jpkc.njcit.edu.cn/2010/dgjc/Index.asp）浏览和参考更多的教学资源。