自动生产线安装与调试

本书是在长春职业技术学院和中国职业教育学会“十二五”规划重点研究课题成果的基础上编写的，以自动生产线安装与调试过程中所需的知识和技能为对象，介绍自动生产线的安装、调试方法与技巧。全书分为基础篇和实践篇两大部分。基础篇主要介绍自动生产线所需的相关理论知识，由气动技术、传感器技术、变频控制技术在自动生产线的应用，步进电动机及控制，伺服电动机及控制，可编程序控制器技术应用，网络通信及人机界面等相关知识；实践篇以YL-335B为载体按照自动生产线的工作过程及各工作单元工作的情况，设计6个实践项目，即供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元的安装与调试，以及自动生产线整体联调。本书注重自动生产线安装与调试的综合实践能力训练，以及安装与调试过程中相关文档的编写和整理能力的培养。本书配有免费的电子教学课件、练习题参考答案，详见前言。

基础篇自动生产线核心技术
单元1气动技术在自动生产线中的应用2
1.1气源装置及气动辅助元件2
1.2气动执行元件——汽缸3
1.3气动控制元件及基本回路5
1.3.1压力控制阀及压力控制回路5
1.3.2流量控制阀及速度控制回路7
1.3.3电磁方向控制阀及气动控制回路8
1.4气压传动系统的安装调试和故障分析10
单元2传感器技术在自动生产线中的应用13
2.1接近开关13
2.1.1磁性开关13
2.1.2光电式接近开关14
2.1.3电感式接近开关15
2.1.4光纤式接近开关16
2.1.5接近开关的图形符号和安装18
2.2数字式位置传感器18
2.2.1数字式位置传感器的分类18
2.2.2光电编码器19
2.3模拟量传感器22
单元3变频控制技术在自动生产线中的应用24
3.1变频器的种类与参数设置24
3.1.1变频器的分类24
3.1.2变频器的参数及设置25
3.2变频器在交流电动机调速控制中的应用28
3.2.1变频器的安装和接线28
3.2.2变频器的性能参数32
单元4步进电动机及控制38
4.1步进电动机的工作原理与选用38
4.2步进电动机的驱动装置41
4.3步进驱动控制43
单元5伺服电动机及控制44
5.1交流伺服电动机的结构及工作原理44
5.2交流伺服驱动器的结构原理与控制45
5.2.1交流伺服驱动器的结构与工作原理45
5.2.2交流伺服驱动器的性能参数47
5.2.3交流伺服驱动的控制过程49
单元6可编程序控制器技术在自动生产线中的应用56
6.1S7—200系列PLC的结构组成与输入／输出扩展56
6.1.1S7—200系列PLC的结构57
6.1.2S7—200CPU的扩展能力61
6.1.3数字量输入／输出映像区大小及I/O地址分配66
6.1.4S7—200的程序设计语言67
6.2S7—200编程方法69
6.2.1基本指令69
6.2.2S7—200的定时器指令77
6.2.3S7—200的计数器指令82
6.2.4S7—200的顺序控制指令85
6.2.5S7—200移位和循环移位指令86
6.2.6S7—200高速计数器指令编程方法90
6.2.7S7—200位置控制高速脉冲输出与开环位置控制94
6.2.8S7—200脉冲输出指令库MAP位置控制编程方法103
6.3PLC的通信与自动化通信网络114
6.3.1通信的基本概念114
6.3.2S7—200的通信功能115
6.4STEP7—Micro/Win编程软件与仿真软件120
6.4.1STEP7—Micro/Win编程软件120
6.4.2S7—200仿真软件129
单元7人机界面在自动生产线中的应用132
7.1人机界面的定义132
7.2嵌入式组态环境软件的连接134
7.3工程实例——某水位控制系统的组态软件设计135
实践篇自动生产线安装与调试
项目1供料站的安装与调试157
项目描述157
项目要求157
项目资讯157
1.1供料站的结构及工作过程157
1.1.1供料站的结构组成157
1.1.2供料站的气动元件158
1.1.3供料站的检测元件160
项目实施161
1.2供料站的安装162
1.2.1供料站的机械安装162
1.2.2供料站的气路连接与调试163
1.3供料站的PLC控制163
1.3.1供料站电气线路设计及连接163
1.3.2供料站的程序编制164
1.4供料站的运行调试165
问题与思考165
项目2加工站的安装与调试168
项目描述168
项目要求168
项目资讯168
2.1加工站的结构组成168
项目实施171
2.2加工站的安装172
问题与思考174
2.3加工站的PLC程序编制174
2.3.1电气线路设计及连接174
2.3.2加工站的程序编制175
2.4加工站的运行调试176
问题与思考176
项目3装配站的安装与调试179
项目描述179
项目要求180
项目资讯180
3.1装配站的结构组成180
项目实施184
3.2装配站的安装185
3.3装配站的PLC控制186
3.3.1电气线路设计及连接186
3.3.2程序编制187
3.4装配站的运行调试190
项目4分拣站的安装与调试193
项目描述193
项目要求194
项目资讯194
4.1分拣站的结构组成194
项目实施195
4.2分拣站的安装195
4.3变频器的连接及参数设置197
4.3.1变频器的接线197
4.3.2变频器电动机参数设置197
4.3.3脉冲当量的测试198
4.3.4变频器参数设置200
4.4分拣站电气线路设计及连接201
4.5分拣站的触摸屏组态软件设计202
4.6分拣站的PLC控制208
4.7分拣站的运行调试209
项目5输送站的安装与调试212
项目描述212
项目资讯213
5.1输送站的结构组成213
项目实施215
5.2输送站的安装215
5.3输送站的伺服电动机控制217
5.4输送站的PLC控制224
5.4.1PLC的选型和I/O接线224
5.4.2输送站的PLC程序编制225
5.5输送站的运行调试229
项目6自动生产线整体联调232
项目描述232
项目要求238
项目资讯238
6.1触摸屏组态238
6.2触摸屏控制的PLC程序设计244
6.2.1通信方式及通信数据规划244
6.2.2从站控制程序的编制250
6.2.3主站控制程序的编制252
6.3触摸屏控制的运行调试（手动工作模式及自动工作模式）255
参考文献258